2025WRC的現(xiàn)場，人們圍著一個個展臺涌動，觀察形態(tài)各異的人形機器人。現(xiàn)場不乏宇樹、智元、銀河這樣的熟面孔，相比之下，有家公司的機器人起初并未吸引太多聚焦。
走到他們的展臺前，機器人正跟著音樂跳舞，舞蹈靈活連貫沒有卡頓，連舞步的輕重節(jié)奏都和音樂對上了。而后，展臺的工作人員讓機器人躺倒，展臺同步計時，只見機器人的髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)的模組瞬間發(fā)力，僅一秒就從地面彈起，穩(wěn)穩(wěn)站定，沒有一點多余動作。
閃電般的起身，讓這家首次在WRC亮相的機器人公司，一下抓住了人們的目光。
這家公司就是鹿明機器人，去年9月才成立，但在不到一年時間里，它幾乎完成了同時期人形廠商幾年的準備動作。
結(jié)合產(chǎn)業(yè)情況，當前國內(nèi)人形機器人廠商多路徑競賽，既有優(yōu)必選、宇樹、智元這類企業(yè)從機器人賽道原生成長；拓斯達、埃夫特則從工業(yè)賽場跨界轉(zhuǎn)型；也有華為等科技大廠布局AI端；小米、小鵬及特斯拉借車企資源延伸人形業(yè)務(wù)。
看似競爭激烈，但整體產(chǎn)業(yè)還處于發(fā)展的關(guān)鍵期，機器人新勢力尚未形成穩(wěn)定的訂單閉環(huán)，跨界轉(zhuǎn)型廠商又受限于具身智能技術(shù)積累薄弱。
而一家企業(yè)的團隊基因，往往讓其從一開始就站在完全不同的起點上。
鹿明機器人的創(chuàng)始人喻超畢業(yè)于清華大學，獲得數(shù)學、能源動力、航天航空多個方向的學位，擁有10年具身機器人研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗。在其就職追覓具身機器人(Magic Lab)負責人期間，完成了團隊搭建，以及小米Cyberdog、追覓四足機器人的研發(fā)量產(chǎn)項目，帶隊完成了具身軟硬件框架定型，并首創(chuàng)全球首例后空翻電驅(qū)動具身機器人。公司其他核心成員包括原追覓具身機器人核心團隊以及其他機器人行業(yè)資深從業(yè)者，產(chǎn)研團隊包括多名頂尖高校博士。
目前，團隊推出了包括全尺寸人形機器人Lus，面向工業(yè)物流場景的機器人大力士MOS，面向文娛和家庭領(lǐng)域的小尺寸人形NIX，以及多款一體化關(guān)節(jié)模組、視觸覺傳感器等產(chǎn)品。并在今年上半年完成了三次融資，直接縮短“試點-驗證”的漫長周期，提前進入“量產(chǎn)前鎖定”階段，成功擠入沖刺圈。
這種高起點與快節(jié)奏推進，正是源于鹿明團隊過往10年的產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗和千臺以上出貨的量產(chǎn)積累。
一秒起身，突破人形機器人運控的技術(shù)極限
當前，人形機器人市場“尺寸分化”明顯，主流產(chǎn)品如宇樹G1等，身高集中在120-130cm區(qū)間。雖能完成動態(tài)站起、舞棍等基礎(chǔ)動作，但受限于尺寸，在與人類環(huán)境的適配性上存在天然短板——人類日常使用的工具、操作的場景均圍繞成人比例設(shè)計，中小尺寸機器人在抓取高處物品、適配工業(yè)操作臺等復雜場景時，往往因“夠不著”“操作范圍不足”而受限，壓縮適用場景。
以往尺寸的縮減，更多是對技術(shù)的妥協(xié)。人形領(lǐng)域有個直觀的形容，“身高每提高10厘米，研發(fā)難度翻倍”。身高增加會直接導致重心升高，1.6米機器人重心高度比1.2米機器人高出33%，動態(tài)平衡時的穩(wěn)定性閾值顯著降低。“長高”也會影響關(guān)節(jié)驅(qū)動，造成機器人的扭矩需求、沖擊荷載倍增。同時，延長的肢體增加了機器人轉(zhuǎn)動慣量，需要重新構(gòu)建運動控制算法，以應(yīng)對強大的慣性和復雜的動態(tài)平衡難題。大機身帶來的系統(tǒng)能耗也不容忽視，影響著機器人的工作時長。
這些挑戰(zhàn)讓全尺寸機器人成為“難啃的硬骨頭”。
在考驗極限性能的場景中，這種技術(shù)差距被進一步放大。今年5月全球首個人形機器人格斗賽，甚至將“倒地8秒內(nèi)未能起身則判定為KO”作為規(guī)則。這8秒也側(cè)面反映了人形機器人的應(yīng)急響應(yīng)速度、動態(tài)平衡控制能力方面的局限。
正是在這樣的背景下，Lumos鹿明機器人今年推出了全球首個實現(xiàn)“1秒彈射起身”的全尺寸人形機器人LUS2。
LUS2以160cm的成人比例設(shè)計，能夠在脫離遙控的前提下完成長程動作，實現(xiàn)2小時高強度運動續(xù)航，可應(yīng)用于科教、導覽、娛樂等多個場景。
上述性能基于鹿明機器人整機運控架構(gòu)的優(yōu)勢。據(jù)公司介紹，LUS2搭載了超高速動態(tài)平衡控制系統(tǒng)，通過強化學習訓練的仿生姿態(tài)算法，可以在1毫秒內(nèi)完成重心遷移決策，相當于人類反射神經(jīng)快30倍的動態(tài)調(diào)整能力，還配備了IMU+關(guān)節(jié)扭矩+關(guān)節(jié)角度感知系統(tǒng)，可以讓機器人在任意姿態(tài)生成恢復軌跡。為提升實時響應(yīng)速度，LUS2的實時控制架構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)采集、運動規(guī)劃、電機驅(qū)動的微秒級同步。并且，在單關(guān)節(jié)突發(fā)過載時，仍能通過剩余關(guān)節(jié)的扭矩再分配完成動作。
另外，在類生物關(guān)節(jié)驅(qū)動系統(tǒng)方面，鹿明自研380Nm峰值扭矩執(zhí)行器，扭矩密度達233Nm/kg，配合0.2秒瞬時響應(yīng)能力，等效于成年男性下肢爆發(fā)力的1.8倍；外骨骼式架構(gòu)則最大程度保護內(nèi)部傳動機構(gòu)，同時通過被動柔順機構(gòu)吸收地面沖擊力。
這套技術(shù)架構(gòu)更深層的優(yōu)勢在于技術(shù)復用性，上述系統(tǒng)各模塊可直接遷移至奔跑、搬運等動作，真正讓人形機器人走出“實驗室”。
一年三款，產(chǎn)研的迭代狂飆
今年，人形機器人以高頻詞的形式出現(xiàn)在公眾視野。各類競賽、演示展臺層出不窮，甚至本次WRC有50家人形機器人整機廠商同臺競技。市場更新速度之快，不只體現(xiàn)在技術(shù)參數(shù)的頻繁突破，也有各大場景需求的快速裂變。這種高速迭代的背后，是行業(yè)對企業(yè)的產(chǎn)品策略、產(chǎn)研體系的嚴峻考驗。
其中，聚焦單一化產(chǎn)品或技術(shù)是人形廠商發(fā)展的一種方向。不可否認，主打單一化產(chǎn)品對聚焦特定場景應(yīng)用有一定優(yōu)勢，能夠幫助企業(yè)在單場景下快速落地，實現(xiàn)量產(chǎn)。但這種路徑劣勢也很明顯，在人形機器人早期階段，PMF（Product Market Fit）需要和用戶共創(chuàng)，單款機器人很難滿足多場景的需求，因此，更多人形公司傾向選擇“沿途下蛋”的策略，通過多元化產(chǎn)品同步驗證多種技術(shù)路徑，避免因押注單一方案而錯失技術(shù)迭代機遇。而要支撐這一策略，需要公司具備多產(chǎn)品的快速研發(fā)和迭代能力。
鹿明則是國內(nèi)少數(shù)擁有包括機器人本體和大腦在內(nèi)全棧技術(shù)能力的公司。通過軟硬件一體化創(chuàng)新，實現(xiàn)高性能一體化關(guān)節(jié)、視觸覺傳感器等高成本、高難度核心硬件全自研；在大腦方面，公司構(gòu)筑了操作大模型和全身運控模型的技術(shù)底座。基于自身“全棧研發(fā)能力”，鹿明建立了類似樂高積木的模塊化產(chǎn)研體系，模塊化復用使鹿明在保持技術(shù)一致性的同時，實現(xiàn)多產(chǎn)品線的并行開發(fā)。
這是鹿明的競爭策略——他們認為在技術(shù)路線的混戰(zhàn)中，能支撐多產(chǎn)品快速迭代的技術(shù)體系，才可能成長為行業(yè)基礎(chǔ)設(shè)施。
一年不到，鹿明就推出了三款整機、多款零部件產(chǎn)品。在行業(yè)早期階段，這一迭代速度無疑是驚人的。
就產(chǎn)品而言，鹿明的產(chǎn)品類別多元，應(yīng)用場景也非常多樣，除了上文談到的全尺寸人形機器人Lus系列，應(yīng)用在工業(yè)物流場景的機器人大力士Mos，雙臂負載50kg，特別適用于高負載的工業(yè)場景的雙臂操作。根據(jù)行業(yè)披露數(shù)據(jù)，當前市面已知最大雙臂負載為20kg，主流雙臂負載設(shè)計為10kg，MOS雙臂負載相對于同類型產(chǎn)品，提升了150%。此外，身高80cm的小人形機器人NIX，針對家庭陪伴、商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域，輕便、高穩(wěn)定性更具性價比。公司自研的其他具身智能硬件系列如高性能一體化關(guān)節(jié)視觸覺傳感器、搭載視觸覺傳感器的夾爪、7自由度數(shù)采臂和數(shù)采解決方案，也同步對外發(fā)售。
與各行業(yè)龍頭客戶場景共建，破解規(guī)模化的核心密碼
人形機器人不能做“無米之炊”，想要真正實現(xiàn)規(guī)模化落地，除了解決硬件、零部件成熟及規(guī)模化降本等問題，最大的制約因素還是高質(zhì)量的真機數(shù)據(jù)，而真機數(shù)據(jù)必須在真實場景的交互中產(chǎn)生。因此，各行業(yè)的客戶進行共創(chuàng)，成為人形機器人廠家不約而同的選擇。
國內(nèi)外頭部企業(yè)紛紛與實體場景深度綁定，展開用例研究。如Figure AI的Figure 02進入寶馬工廠；特斯拉的Optimus在其旗下電池工廠“上崗”；優(yōu)必選的Walker S進入車廠打工。
鹿明機器人場景合作伙伴的質(zhì)量亦具水準。最近半年，鹿明機器人先后與智慧物流解決方案廠商德馬科技（SH688360）、全球航運巨頭中遠海運集團、全球領(lǐng)先的數(shù)字工廠解決方案商三菱電機等企業(yè)達成戰(zhàn)略合作，就具身智能在柔性質(zhì)檢、物流、港口航運等場景共同打造解決方案，進而面向全球市場推廣。
鹿明能夠短時間拿下多家頭部客戶，核心原因還是其軟硬件兼?zhèn)涞娜珬＜夹g(shù)能力，以及極富特色的產(chǎn)品能力，能夠滿足場景的真實需要。以工業(yè)、物流領(lǐng)域常見的搬運場景為例，行業(yè)數(shù)據(jù)顯示，600×400×250mm塑料周轉(zhuǎn)箱承載了90%以上的物料轉(zhuǎn)運需求，尤其在產(chǎn)線物流與倉儲物流中，箱內(nèi)物料重量多在30kg以上。市場上絕大多數(shù)雙臂輪式機器人負載能力僅在20kg以內(nèi)，形成了能力斷層。鹿明研發(fā)的MOS系列機器人，以50kg的最高負載能力精準填補這一空白，匹配場景的剛需。
當機器人在工業(yè)、物流、教育、娛樂等場景中持續(xù)“打工”，積累的每一組數(shù)據(jù)都讓機器人大腦更懂物流場景的需求，而這種基于真實數(shù)據(jù)的進化，正是鹿明機器人在各大場景中實現(xiàn)規(guī)模化落地的關(guān)鍵。
結(jié)語：爆發(fā)的前夜，鹿明做好了準備
據(jù)GGII預測，2025年全球人形機器人市場銷量有望達到1.24萬臺，市場規(guī)模63.39億元；到2030年，市場銷量將接近34萬臺，市場規(guī)模超過640億元；到2035年，市場規(guī)模將超過4000億元。
站在2025年這一爆發(fā)性增長的前夕，我們對人形機器人還存在諸多疑問和不確定：技術(shù)路線是否會出現(xiàn)顛覆性迭代？哪些場景能真正支撐商業(yè)化閉環(huán)？硬件成本下降的臨界點何時到來？在這些未知中，企業(yè)起點的“成熟度”尤為關(guān)鍵——那些從誕生就帶著深厚技術(shù)積淀、成熟產(chǎn)品思維和商業(yè)化能力的玩家，往往更能在混沌中快速找到確定性路徑。
如投資人所言，鹿明機器人是2025年發(fā)展最快的具身機器人公司，無論是產(chǎn)品性能、迭代速度、商業(yè)化進展方面，都遠遠超過同期的其他創(chuàng)業(yè)公司。鹿明機器人“生而成熟”的表現(xiàn)，充分驗證了團隊深厚的歷史積淀，有機會成為宇樹、智元之后最值得期待的具身智能創(chuàng)業(yè)公司。
來源：36氪
