2025.08.21眸深智能首席科學(xué)家、復(fù)旦大學(xué)陳濤教授與復(fù)旦大學(xué)余翀博士的文章《Boost Embodied AI Models with Robust Compression Boundary》被人工智能領(lǐng)域頂會(huì)International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI)評(píng)為杰出論文獎(jiǎng)（Distinguished Paper Award）！本次IJCAI 2025一共有5404篇投稿，錄用1042篇，錄用率19.3%，其中僅有3篇獲得杰出論文獎(jiǎng)（Distinguished Paper Award），眸深智能是中國(guó)大陸唯一獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)！這也是近5年來唯一獲得該項(xiàng)殊榮的大陸團(tuán)隊(duì)。實(shí)現(xiàn)了中國(guó)大陸團(tuán)隊(duì)近5年在人工智能頂會(huì)IJCAI杰出論文獎(jiǎng)零的突破！
01｜公司介紹
上海眸深智能科技有限公司由復(fù)旦大學(xué)資深教授、國(guó)際大廠首席科學(xué)家與連續(xù)成功創(chuàng)業(yè)者聯(lián)合創(chuàng)辦，是全球首個(gè)聚焦“生成式通用具身大腦”的高效率創(chuàng)新企業(yè)。團(tuán)隊(duì)核心研發(fā)人員來自復(fù)旦大學(xué)，是業(yè)內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)了具身大模型從動(dòng)作生成、三維感知、模型壓縮、軟硬協(xié)同等具身落地全鏈路打通的團(tuán)隊(duì)，自研代表性成果包括全球首個(gè)生成式人體運(yùn)動(dòng)控制大模型MotionGPT系列（發(fā)表于人工智能頂級(jí)會(huì)議NeurIPS 2023）、全球首個(gè)三維感知與決策一體化模型LL3DA（曾獲得2023年國(guó)際計(jì)算機(jī)視覺會(huì)議三維目標(biāo)識(shí)別大賽冠軍，發(fā)表于人工智能頂級(jí)會(huì)議ICCV2024）、全球首個(gè)針對(duì)多模態(tài)大模型的輕量化動(dòng)態(tài)對(duì)齊框架MADTP（論文發(fā)表于計(jì)算機(jī)視覺頂級(jí)會(huì)議CVPR 2024）等軟硬協(xié)同系統(tǒng)已在光華一號(hào)、宇樹G1、國(guó)地中心青龍等多個(gè)機(jī)器人本體和行業(yè)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地，開創(chuàng)了“運(yùn)動(dòng)控制-決策建模-平臺(tái)部署”全鏈路突破，推動(dòng)通用具身智能從技術(shù)概念走向真實(shí)落地應(yīng)用。目前已經(jīng)與小米、國(guó)家地方共建人形機(jī)器人中心、英偉達(dá)、頭部汽配廠等多家頭部企業(yè)建立合作關(guān)系。
02｜工作意義
作為業(yè)內(nèi)第一篇關(guān)于具身大模型輕量化的工作，眸深團(tuán)隊(duì)探索了一種創(chuàng)新范式，旨在同步提升具身智能模型的運(yùn)行效率與魯棒壓縮邊界。實(shí)驗(yàn)證明，我們的方法能有效找到真實(shí)場(chǎng)景下具身大模型精度、效率與魯棒性的最優(yōu)平衡點(diǎn)。
該工作的發(fā)表進(jìn)一步證明了眸深智能團(tuán)隊(duì)在具身大模型底層架構(gòu)設(shè)計(jì)與開發(fā)方面的深厚積淀。正是因?yàn)閷?duì)具身大模型有深入理解，才能在壓縮與輕量化中找到最佳切入點(diǎn)，包括 token 細(xì)粒度優(yōu)化與架構(gòu)調(diào)優(yōu)，找到最適合具身大模型架構(gòu)的設(shè)計(jì)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高效優(yōu)化。這也為該領(lǐng)域未來進(jìn)一步提升具身大模型的能力和優(yōu)化方向提供了重要啟示。
該論文獲得了 IJCAI 2025 二十余位分論壇主席的一致認(rèn)可，成為公認(rèn)的具身大模型輕量化領(lǐng)域首篇得到頂會(huì)發(fā)表的工作，開創(chuàng)了具身大模型輕量化研究先河，也證明了海外頂尖學(xué)者對(duì)于具身大模型輕量化的重視程度。具身大模型的輕量化不僅是學(xué)術(shù)研究的需要，更是推動(dòng)大模型在機(jī)器人側(cè)落地的關(guān)鍵一步。可以預(yù)見，隨著機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用落地部署，輕量化與架構(gòu)優(yōu)化將成為未來機(jī)器人能力表現(xiàn)的重要卡點(diǎn)與產(chǎn)業(yè)關(guān)注焦點(diǎn)。
