【ITBEAR】在中國(guó)汽車(chē)軟件大會(huì)上，安徽深信科創(chuàng)信息技術(shù)有限公司的CTO潘余曦，就智能駕駛仿真技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展發(fā)表了精彩演講。
潘余曦首先回顧了智能駕駛解決方案的演變歷程，指出數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和知識(shí)驅(qū)動(dòng)已成為當(dāng)前研發(fā)的核心。這一變革對(duì)工具鏈提出了新的要求，特別是在仿真測(cè)試領(lǐng)域。
他詳細(xì)介紹了深信科創(chuàng)在智能駕駛仿真方面的布局，包括數(shù)據(jù)采集、處理、標(biāo)注及場(chǎng)景重建等全流程。這些數(shù)據(jù)增值服務(wù)為開(kāi)發(fā)、訓(xùn)練和測(cè)試驗(yàn)證提供了豐富場(chǎng)景。
隨后，潘余曦深入講解了公司參與的開(kāi)源CARLA仿真器項(xiàng)目。他強(qiáng)調(diào)，CARLA的開(kāi)源特性和彈性架構(gòu)使其成為行業(yè)內(nèi)廣泛使用的仿真平臺(tái)。通過(guò)統(tǒng)一規(guī)范的API，用戶(hù)可以快速搭建和定制仿真場(chǎng)景。
在介紹CARLA的生態(tài)時(shí)，潘余曦提到了與多種仿真軟件的聯(lián)合仿真能力，如交通流仿真、傳感器仿真等。這些聯(lián)合仿真項(xiàng)目為智能駕駛的研發(fā)提供了全面的測(cè)試環(huán)境。
他還展示了CARLA在仿真場(chǎng)景搭建方面的優(yōu)勢(shì)，如高精度攝像頭物理模型的支持、完全可控的場(chǎng)景內(nèi)容以及豐富的天氣和光照模型。這些功能使得仿真數(shù)據(jù)具有高度的真實(shí)感和可用性。
潘余曦還分享了深信科創(chuàng)基于CARLA開(kāi)發(fā)的商用仿真軟件平臺(tái)OSS SIM。該平臺(tái)在傳感器模型二次開(kāi)發(fā)、場(chǎng)景編輯、云仿真資源管理等方面進(jìn)行了全面優(yōu)化，以支持不同等級(jí)的仿真測(cè)試需求。
在物理仿真方面，OSS SIM加入了新的模型，如魚(yú)眼攝像頭和激光雷達(dá)，以提高仿真數(shù)據(jù)的真實(shí)性和可用性。同時(shí)，通過(guò)AI二次渲染技術(shù)，減少了仿真數(shù)據(jù)與真實(shí)數(shù)據(jù)之間的差距。
最后，潘余曦表示，深信科創(chuàng)將繼續(xù)致力于提升智能駕駛仿真技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用，為行業(yè)提供更多高效、可靠的仿真測(cè)試解決方案。
他的演講獲得了與會(huì)者的熱烈反響，展現(xiàn)了深信科創(chuàng)在智能駕駛仿真領(lǐng)域的深厚實(shí)力和前瞻視野。
