2021年，泛自動(dòng)駕駛領(lǐng)域風(fēng)起云涌。無(wú)論是完全自動(dòng)駕駛，還是高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，各類自動(dòng)駕駛概念一夜之間進(jìn)入了公眾的視野。先進(jìn)技術(shù)在曝光量急速增加的同時(shí)，帶來(lái)了一個(gè)重要的新變化：業(yè)內(nèi)熱點(diǎn)已從高速公路領(lǐng)航輔助駕駛技術(shù)轉(zhuǎn)向城市內(nèi)領(lǐng)航輔助駕駛。L4+自動(dòng)駕駛和L2+ADAS系統(tǒng)快速交融，甚至下放并普及在汽車ADAS系統(tǒng)上，讓后者的安全性得到了極大提升。這其中的典型代表就是百度的領(lǐng)航輔助系統(tǒng)ANP（Apollo Navigation Pilot）。
在一項(xiàng)針對(duì)Apollo ANP的自動(dòng)駕駛城區(qū)實(shí)車路測(cè)中，裝載有整套ANP方案的威馬W6接受了一系列在外界看來(lái)幾乎不可能完成的路跑挑戰(zhàn)：在正午商業(yè)區(qū)、住宿區(qū)稠密分布的城市中心道路中，兩輪車、行人交錯(cuò)分布，路況錯(cuò)綜復(fù)雜，測(cè)試車輛需要在這種環(huán)境下完成全程16公里的開(kāi)放道路測(cè)試，難度不可謂不大。
在環(huán)島測(cè)試環(huán)節(jié)，三個(gè)方向的車流在四車道匯聚，稍有不慎就會(huì)造成剮蹭。而裝載有Apollo ANP的威馬W6在實(shí)時(shí)感知路況的基礎(chǔ)上，借助高精地圖精確判斷了進(jìn)入環(huán)島的時(shí)機(jī)，順利在第一個(gè)出口駛出環(huán)島，成功完成了第一項(xiàng)挑戰(zhàn)。此外，在行駛中，Apollo ANP還能實(shí)時(shí)感知綠化帶旁的兩輪車以及遠(yuǎn)方的行人，并通過(guò)識(shí)別信號(hào)燈、交通符號(hào)輔助決策，對(duì)紅綠燈進(jìn)行動(dòng)態(tài)識(shí)別提前做出預(yù)判減速，真正做到了未雨綢繆。
在路口掉頭出測(cè)試中，狹小的專用掉頭車道以及路口兩側(cè)花池，給車輛識(shí)別造成了不小的困擾。但裝載有Apollo ANP的威馬W6還是在這種條件下快速判斷出后方跟車及右側(cè)來(lái)車，并預(yù)判了對(duì)方的未來(lái)決策狀態(tài)，輕松完成掉頭。
主輔路進(jìn)出測(cè)試對(duì)于輔助駕駛車輛而言挑戰(zhàn)極大，在其它廠商的路跑測(cè)試中發(fā)生過(guò)多起車禍。這主要緣于車輛需要在狹小空間內(nèi)轉(zhuǎn)彎的同時(shí)，識(shí)別專用車道兩側(cè)的樁桶，而“樁桶挑戰(zhàn)”則是輔助駕駛中鼎鼎有名的“魔鬼”測(cè)試，極易出現(xiàn)事故。
在本次路測(cè)中，裝載有Apollo ANP的威馬W6還是完成了自動(dòng)識(shí)別并完美規(guī)避樁桶，順利完成挑戰(zhàn)。
面對(duì)非機(jī)動(dòng)車、行人與電動(dòng)車、三輪車隨意穿梭的小路場(chǎng)景，Apollo ANP依舊能識(shí)別遠(yuǎn)方橫穿馬路的行人，實(shí)現(xiàn)緊急避讓。
值得一提的是，路測(cè)中出現(xiàn)了一個(gè)處于計(jì)劃外但在生活中極其常見(jiàn)且非常容易造成事故的場(chǎng)景：前車加塞。行駛中，一輛轎車從前方左側(cè)快速插入車道，在測(cè)試車輛不遠(yuǎn)處行駛。一般而言，這種情景對(duì)經(jīng)驗(yàn)不足的人類司機(jī)也具有較高難度。而裝載有ANP方案的測(cè)試車輛則立即做出了向右側(cè)躲避、并自動(dòng)完成減速的系列動(dòng)作，無(wú)驚無(wú)險(xiǎn)地應(yīng)對(duì)了考驗(yàn)，充分驗(yàn)證了ANP方案的高安全性。
在回顧Apollo ANP核心城區(qū)路跑的同時(shí)，我們不難發(fā)現(xiàn)高速領(lǐng)航輔助駕駛與城市領(lǐng)航輔助駕駛的區(qū)別：市區(qū)道路交通標(biāo)線復(fù)雜、車流密集、交通參與者眾多、交通符號(hào)多樣、場(chǎng)景變化快，極易出現(xiàn)突發(fā)情況，留給汽車的決策時(shí)間極短，但感知物體的數(shù)量級(jí)和行為預(yù)判的難度卻上升到前所未有的層次。可以說(shuō)，二者雖只有一詞只差，但對(duì)系統(tǒng)能力的考驗(yàn)卻相差了幾個(gè)維度。而在這種環(huán)境下Apollo ANP的表現(xiàn)，無(wú)愧是自動(dòng)駕駛行業(yè)輔助駕駛領(lǐng)域的集大成者。
作為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)降維釋放到L2級(jí)輔助駕駛領(lǐng)域的代表產(chǎn)品，百度Apollo ANP源于百度的純視覺(jué)自動(dòng)駕駛技術(shù)Apollo Lite。該技術(shù)不僅可幫助汽車實(shí)現(xiàn)自主變道、自主掉頭、繞開(kāi)障礙車等動(dòng)作，更可有效幫助ADAS系統(tǒng)應(yīng)對(duì)從封閉高速環(huán)境進(jìn)入到開(kāi)放城區(qū)環(huán)境后需要應(yīng)對(duì)的高難度預(yù)判挑戰(zhàn)。是中國(guó)泛自動(dòng)駕駛領(lǐng)域L4+技術(shù)下放的代表作。ANP方案僅配備12個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、以及12個(gè)超聲波雷達(dá)，即可為汽車提供360°無(wú)死角、多種傳感器類型相互融合的感知方案。這主要源于除去激光雷達(dá)后，Apollo ANP的技術(shù)研發(fā)邏輯、技術(shù)方案及運(yùn)算能力，都與百度Apollo L4級(jí)別自動(dòng)駕駛方案完全一致。Apollo冠絕全球的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)與算法積累，可以無(wú)縫轉(zhuǎn)移到搭載有Apollo ANP的汽車之上，可靠性與安全性遠(yuǎn)超業(yè)界。
Apollo ANP助力汽車主機(jī)廠商安全開(kāi)啟城市領(lǐng)航輔助駕駛有著充足的底氣。截至2021年上半年，百度Apollo自動(dòng)駕駛測(cè)試?yán)锍坛^(guò)1400萬(wàn)公里，地圖和道路覆蓋領(lǐng)先全國(guó)，自動(dòng)駕駛專利數(shù)量超2900件。這些數(shù)字不僅是百度Apollo繼續(xù)開(kāi)啟下一階段技術(shù)躍進(jìn)的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，更是將高可靠性與高安全性帶給ANP領(lǐng)航輔助系統(tǒng)車主的堅(jiān)實(shí)保障。
