近日，廣州小鵬汽車(chē)科技有限公司在機(jī)器人遙操作技術(shù)領(lǐng)域取得了新進(jìn)展，該公司申請(qǐng)的“基于VR頭顯的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)、方法和設(shè)備”專利正式對(duì)外公布。這一創(chuàng)新成果為機(jī)器人控制帶來(lái)了新的可能性。
據(jù)悉，該系統(tǒng)主要由動(dòng)捕設(shè)備、VR頭顯、上位機(jī)和機(jī)器人四部分組成。動(dòng)捕設(shè)備負(fù)責(zé)捕捉穿戴者一個(gè)或多個(gè)身體部位的姿態(tài)信息，并將這些信息實(shí)時(shí)傳輸至VR頭顯。VR頭顯則對(duì)接收到的姿態(tài)信號(hào)進(jìn)行濾波處理，以消除不必要的噪聲和干擾，然后將處理后的姿態(tài)信息以及VR頭顯自身的位置信息發(fā)送給上位機(jī)。
上位機(jī)作為系統(tǒng)的核心，根據(jù)預(yù)設(shè)的機(jī)器人控制算法，對(duì)接收到的姿態(tài)信息進(jìn)行處理，生成一系列控制信號(hào)。這些控制信號(hào)隨后被發(fā)送給機(jī)器人，指導(dǎo)其執(zhí)行相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。通過(guò)這種方式，穿戴者可以通過(guò)VR頭顯直觀地感受到機(jī)器人的操作環(huán)境，并通過(guò)自然的身體動(dòng)作來(lái)控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。
該系統(tǒng)還增加了控制機(jī)械臂的冗余自由度，從而有效解決了機(jī)械臂在奇異位置失控的問(wèn)題。傳統(tǒng)的機(jī)器人控制系統(tǒng)在機(jī)械臂處于某些特定位置時(shí)，可能會(huì)出現(xiàn)控制不穩(wěn)定或失控的情況。而小鵬汽車(chē)的這項(xiàng)新技術(shù)，通過(guò)引入冗余自由度，提高了對(duì)機(jī)器人的控制精度，使得機(jī)器人在各種復(fù)雜環(huán)境下都能保持穩(wěn)定和精準(zhǔn)的操作。
這一創(chuàng)新不僅提升了機(jī)器人遙操作的便捷性和靈活性，還為未來(lái)智能機(jī)器人的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，基于VR頭顯的機(jī)器人遙操作系統(tǒng)有望在工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療救援、遠(yuǎn)程操控等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
