2021年9月2日，九號公司（科創(chuàng)板：689009）旗下品牌Segway賽格威發(fā)布了一款革命性割草機(jī)器人產(chǎn)品——賽格威割草機(jī)器人（英文名：Segway Navimow）。本次發(fā)布會將按配置面向全球發(fā)布H500E、H800E、H1500E 、H3000E四款機(jī)型，平均售價(jià)在1199歐元到2499歐元不等。
圖：九號公司AI及機(jī)器人研究院院長陳子沖博士
從產(chǎn)品層面來看，相較于目前市面上已有的割草機(jī)品類，賽格威智能割草機(jī)器人無需布線即可實(shí)現(xiàn)厘米級精確定位，且能夠完成無邊界規(guī)劃式除草任務(wù)以及具備低工作噪音的特性。
“這是全球首款超靜音無邊界智能割草機(jī)器人。無需布線，且能達(dá)到厘米及定位”九號公司家用服務(wù)機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理任冠佼博士表示，“并且它工作時(shí)的噪音僅有54分貝，相當(dāng)于電動牙刷的噪音水平，也是同類型割草機(jī)器人品類里噪音最低的。”
圖：九號公司家用服務(wù)機(jī)器人事業(yè)部總經(jīng)理任冠佼博士
賽格威于1999年創(chuàng)立，在平衡車等短交通領(lǐng)域享有極高知名度，擁有自平衡等數(shù)百項(xiàng)全球性技術(shù)專利，以及大量智能機(jī)器人及機(jī)器人移動底盤相關(guān)技術(shù)儲備。2015年，賽格威被九號公司全資收購之后，其在技術(shù)、產(chǎn)品、供應(yīng)鏈以及渠道等方面的優(yōu)勢得到進(jìn)一步地強(qiáng)化和升級，并相繼推出了路萌（Loomo）機(jī)器人、半自動駕駛電動滑板車賽格威Segway T60、機(jī)器人移動平臺賽格威Segway RMP、Segway Powersports賽格威全地形車等一系列產(chǎn)品。
這次發(fā)布的賽格威智能割草機(jī)器人，標(biāo)志著Segway賽格威將正式進(jìn)軍家用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域，并將Segway賽格威在智能機(jī)器人方面的技術(shù)積淀賦能于傳統(tǒng)割草機(jī)產(chǎn)品，打造具備技術(shù)及產(chǎn)品革新性的智能割草機(jī)器人。
圖：賽格威智能割草機(jī)器人
厘米級精準(zhǔn)定位，無邊界規(guī)劃式切割
賽格威智能割草機(jī)器人擁有目前最為先進(jìn)的割草機(jī)器人技術(shù)：它既無需提前預(yù)埋邊界線，也能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級的精準(zhǔn)定位，即便是GPS信號較弱的情況下也能穩(wěn)定運(yùn)行。
這全都依賴于Segway賽格威技術(shù)團(tuán)隊(duì)獨(dú)立研發(fā)的EFLS（Exact Fusion Locating System）融合定位系統(tǒng)。這項(xiàng)技術(shù)的核心原理就是利用全球定位系統(tǒng)的衛(wèi)星信號，通過RTK（實(shí)時(shí)差分定位）技術(shù)實(shí)現(xiàn)厘米級的精準(zhǔn)戶外定位。
圖：賽格威智能割草機(jī)器人
此外，結(jié)合機(jī)器內(nèi)部的其他多種傳感器提供的信息，諸如慣性導(dǎo)航，里程計(jì)，地磁信息以及差分氣壓計(jì)等，既能保證精準(zhǔn)度，又能保證面對任何狀況的穩(wěn)定運(yùn)行。
EFLS融合定位系統(tǒng)還可以用做設(shè)備防盜，若賽格威智能割草機(jī)器人脫離了工作區(qū)域，可將異常位置信息實(shí)時(shí)推送給用戶，用戶透過歷史路徑便可尋回機(jī)器人，而且此項(xiàng)功能即便是關(guān)機(jī)狀態(tài)下，也可精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)，從而解決用戶對設(shè)備安全問題的擔(dān)憂。
圖：賽格威智能割草機(jī)器人
在實(shí)操過程中，用戶只需要通過專用的手機(jī)App，遙控機(jī)器人在庭院中繪制一張工作區(qū)域地圖即可。地圖中不僅可以記錄庭院的形狀、邊界，還可設(shè)置需要避開的禁區(qū)，如花盆、樹木、桌子等。根據(jù)這些信息，機(jī)器人便可自行規(guī)劃最優(yōu)割草路徑，自主進(jìn)行無邊界規(guī)劃式割草。并借助獨(dú)具視覺特征的偏置刀盤設(shè)計(jì)，在割草結(jié)束后，還會繞整個草坪的邊界完成一圈巡線任務(wù)，把草坪邊界割的更干凈，因此相比其他割草機(jī)器人產(chǎn)品，賽格威智能割草機(jī)器人的割草效果會更好。
如此一來，相比傳統(tǒng)割草機(jī)器人，賽格威智能割草機(jī)器人能夠隨時(shí)執(zhí)行修剪任務(wù)，然后自動返回充電，并借助規(guī)劃式割草實(shí)現(xiàn)斷點(diǎn)續(xù)割，不會對已割草區(qū)域進(jìn)行無效的二次切割。并且還能通過刀盤電動調(diào)節(jié)功能，用戶無需彎腰就能通過App設(shè)置割草高度，從而根據(jù)個人喜好隨時(shí)改變花園中草的高度，甚至可以在情人節(jié)為她（他）割出一個愛心的形狀。
圖：賽格威智能割草機(jī)器人
而且由于賽格威智能割草機(jī)器人采用的是高頻精割，每天都會自動執(zhí)行一遍割草任務(wù)，從而確保草坪始終處于一個固定高度，至于切割下來的草屑也無需用戶動手清理，細(xì)碎的草屑可以直接留做草坪的肥料。因此賽格威智能割草機(jī)器人不需要有收集草屑的儲存袋，從而減少了產(chǎn)品清潔方面的工作量。
圖：賽格威智能割草機(jī)器人
這種操作方式既符合用戶的使用習(xí)慣，也因幾乎無需人工干預(yù)的規(guī)劃式割草，極大提升了割草效率，降低運(yùn)維成本。而且得益于賽格威智能割草機(jī)器人配備的多重傳感器，在機(jī)器檢測到被抬起、傾斜、或者有人或?qū)櫸镉|摸/靠近刀片位置時(shí)，刀片會停止旋轉(zhuǎn)，從而確保用戶安全。
圖：賽格威智能割草機(jī)器人
據(jù)了解，賽格威割草機(jī)器人將于明年3月全球同步上市。目前正在組織全球公測（公測鏈接： https://z.ninebot.com/url/319）。
割草機(jī)器人市場滲透率低，賽格威進(jìn)軍“新藍(lán)海“
雖然同屬家用機(jī)器人領(lǐng)域，相比掃地機(jī)器人幾近飽和的市場狀態(tài)，割草機(jī)器人幾乎是一片全新“藍(lán)海”。
有數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前全球約有2.5億個私人花園，主要分布在歐洲和北美，其中西歐、北歐、英國合計(jì)擁有8000多萬個，北美地區(qū)僅美國就有1億個。2020年全球割草機(jī)器人市場銷售量有90萬臺，市場價(jià)值超過10億美金。
由此來看，割草機(jī)器人其市場前景之廣闊不言而喻。而且，賽格威智能割草機(jī)器人還解決了當(dāng)前割草機(jī)市場的兩大痛點(diǎn)問題：
一是人工運(yùn)維成本高。割草機(jī)在美國，一次性花園割草服務(wù)的花費(fèi)在40美金-80美金之間。而當(dāng)前已有的割草機(jī)器人，因?qū)儆?ldquo;布線式”割草，需請專人在花園內(nèi)埋線，在歐洲單次部署費(fèi)用達(dá)到了300-400歐元，這在一定程度增加了割草成本。
二是割草效率低。當(dāng)前大部分割草機(jī)器人雖然能實(shí)現(xiàn)自主割草，但采用的是隨機(jī)式割草，這導(dǎo)致割草路徑雜亂，容易重復(fù)覆蓋或者覆蓋不完全，且效率低下。傳統(tǒng)依靠人工的手扶或騎式割草機(jī)，除了費(fèi)時(shí)費(fèi)力，噪音也很大。
對此，Segway賽格威推出的全球首款超靜音無邊界智能割草機(jī)器人，一方面省去埋線煩惱，一部手機(jī)就能完成機(jī)器部署，大大降低人工及運(yùn)維成本；另一方面，其率先推出的無邊界規(guī)劃式割草方式，也大幅提升了割草效率，而且54分貝的最大工作音量可媲美電動牙刷，也讓其用戶體驗(yàn)提升不少。
圖：賽格威智能割草機(jī)器人在規(guī)劃式割草）
可以認(rèn)為，超靜音疊加無邊界規(guī)劃式割草技術(shù)，以及遠(yuǎn)超行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的IPX6防水等級（當(dāng)前行業(yè)普遍只能做到IPX4或IPX5），由此構(gòu)建的技術(shù)壁壘，對于智能割草機(jī)器人行業(yè)可謂有革命性的顛覆意義，這為賽格威割草機(jī)器人進(jìn)一步打開國際市場奠定了基礎(chǔ)。借助集團(tuán)九號公司在短交通及機(jī)器人領(lǐng)域所具備的機(jī)器人技術(shù)基因和經(jīng)驗(yàn)儲備，賽格威智能割草機(jī)器人在產(chǎn)品力、成本控制、制造和品控等方面有極大的優(yōu)勢。
九號公司董事長高祿峰表示：“之所以選擇割草機(jī)器人作為家用服務(wù)機(jī)器人的主力方向，是因?yàn)榭吹礁畈輽C(jī)器人行業(yè)的時(shí)代機(jī)會，賽格威自主研發(fā)的無邊界智能化割草機(jī)器人解決方案，有機(jī)會成為細(xì)分品類的全球冠軍”。未來，這部分業(yè)務(wù)將以 Segway賽格威的品牌和全球用戶見面，也會一以貫之地呈現(xiàn) Segway 專業(yè)、科技的品牌調(diào)性，帶來有設(shè)計(jì)溢出、性能溢出的好產(chǎn)品，提供專業(yè)、卓越的產(chǎn)品和服務(wù)。
圖：九號公司董事長高祿峰
值得一提的是，九號公司的技術(shù)大腦AI及機(jī)器人研究院院長陳子沖博士，作為全球計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器?領(lǐng)域的頂級專家、瑞?洛桑聯(lián)邦理??學(xué)博?，自2015年加入九號公司以來，先后主導(dǎo)了包括路萌、半自動駕駛滑板車賽格威Segway T60、配送機(jī)器人等幾款機(jī)器人產(chǎn)品的研發(fā)，如今加入Segway賽格威智能割草機(jī)器人隊(duì)伍將帶來先進(jìn)的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)和前瞻性的指導(dǎo)，為研發(fā)提速增效。
高祿峰透露，近期將會從 AI 及機(jī)器人研究院抽調(diào)部分精兵強(qiáng)將，和現(xiàn)在的家用服務(wù)機(jī)器人事業(yè)部一起，成立一個獨(dú)立的子公司來發(fā)展這塊業(yè)務(wù)，這個團(tuán)隊(duì)擁有全球頂尖的研發(fā)能力，也有數(shù)十萬級產(chǎn)品的量產(chǎn)的經(jīng)驗(yàn)。
回頭來看，賽格威智能割草機(jī)器人是Segway賽格威基于自身及九號公司技術(shù)優(yōu)勢和市場需求打造出來的首款家用服務(wù)類機(jī)器人，這也為九號公司進(jìn)一步擴(kuò)大商業(yè)版圖夯實(shí)了基礎(chǔ)。
