英偉達創(chuàng)始人黃仁勛近期在香港科技大學(xué)發(fā)表演講，指出人工智能領(lǐng)域的兩大主流趨勢：AI智能體和機器人。他特別提到，未來能夠大規(guī)模量產(chǎn)的機器人將僅限于汽車、無人機以及人形機器人這三種形態(tài)。
在中國，人形機器人領(lǐng)域正迎來一股新興勢力。近日，MagicLab（魔法原子）這家年輕的人形機器人公司公布了一段視頻，展示了其最新研發(fā)的人形機器人MagicBot正在工廠生產(chǎn)線進行各種作業(yè)訓(xùn)練，包括產(chǎn)品檢測、物料搬運、零件取放以及掃碼入庫等，展現(xiàn)了強大的集群式多級協(xié)作能力。
據(jù)悉，MagicLab計劃于2025年第一季度正式發(fā)布并小規(guī)模量產(chǎn)其新一代人形機器人MagicBot，旨在將其應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)服務(wù)等場景。自特斯拉推出新一代Optimus機器人以來，人形機器人領(lǐng)域掀起了一股新的熱潮，眾多企業(yè)開始看到自動機器人產(chǎn)品的巨大潛力。
MagicLab成立于2024年1月，專注于通用人形機器人和仿生四足機器人的研發(fā)，致力于覆蓋家庭、工業(yè)、商業(yè)等多個場景。人形機器人的研發(fā)涉及復(fù)雜的硬件設(shè)計和自動駕駛算法，其中，關(guān)節(jié)模組是實現(xiàn)機器人靈活關(guān)節(jié)活動的關(guān)鍵技術(shù)難點。MagicLab自研了一系列關(guān)節(jié)模組執(zhí)行器，能夠提供高達550N·m的扭力，足以應(yīng)對工廠重物搬運、商場貨物分揀等多種任務(wù)。
MagicBot配備了多種傳感器，結(jié)合自研的軟件算法，形成了一個整體的感知體系。驅(qū)動人形機器人工作的是人工智能大模型，這與自動駕駛汽車技術(shù)有一定的共通之處，都需要大量的數(shù)據(jù)訓(xùn)練。MagicBot的“大腦”具備環(huán)境識別、任務(wù)決策和執(zhí)行的能力，并能通過數(shù)據(jù)積累不斷優(yōu)化表現(xiàn)。特斯拉的Optimus機器人同樣采用了與汽車相同的FSD技術(shù)。
MagicLab表示，MagicBot的模型訓(xùn)練將使用四類數(shù)據(jù)，包括合成數(shù)據(jù)、全身遙控操作采集數(shù)據(jù)、三方模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)以及場景實時數(shù)據(jù)。為了高效利用這些數(shù)據(jù)，MagicLab團隊研發(fā)了MagicData AI數(shù)據(jù)引擎，通過本地和云端進行數(shù)據(jù)標(biāo)注和處理，并在仿真訓(xùn)練場中進行模型訓(xùn)練，最終逐步應(yīng)用于真實場景。
MagicLab的負責(zé)人吳長征表示，公司將進一步完善Sim2Real的AI數(shù)據(jù)引擎，打造一個任務(wù)理解、數(shù)字資產(chǎn)生成、數(shù)據(jù)仿真生成以及AI模型訓(xùn)練相貫通的自動化平臺。這一平臺的目的是通過可泛化、批量化的訓(xùn)練和數(shù)據(jù)方案，系統(tǒng)地提升機器人的性能。
盡管人形機器人在某些特定任務(wù)上的效率可能不如專門設(shè)計的自動化機器人，但其通用化特點使其能夠像人類一樣適應(yīng)各種工作。MagicBot目前已在工廠生產(chǎn)線展示了其能力，但這只是人形機器人場景落地的一個開始。
無論是自動駕駛還是人形機器人，都是AI大模型深化應(yīng)用的體現(xiàn)。雖然它們在形態(tài)和服務(wù)對象上有所不同，但都代表著未來科技的發(fā)展方向。人形機器人領(lǐng)域尚處于起步階段，但MagicLab憑借其在人形機器人駕駛模型和關(guān)節(jié)模組兩大核心技術(shù)上的自研優(yōu)勢，已經(jīng)在這一領(lǐng)域邁出了堅實的步伐。
