在自動(dòng)駕駛技術(shù)的廣闊舞臺(tái)上，特斯拉以其特立獨(dú)行的純視覺(jué)路線吸引了無(wú)數(shù)目光。這家電動(dòng)汽車巨頭不僅拒絕了傳統(tǒng)雷達(dá)的輔助，甚至激進(jìn)到將毫米波雷達(dá)也徹底摒棄，只依靠攝像頭和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
相比之下，國(guó)內(nèi)的大部分汽車制造商和供應(yīng)商則選擇了更為穩(wěn)妥的融合感知方案。他們將激光雷達(dá)視為不可或缺的一環(huán)，同時(shí)結(jié)合攝像頭和毫米波雷達(dá)等多種傳感器，共同構(gòu)建出一張全方位、多維度的感知網(wǎng)絡(luò)。
然而，特斯拉的創(chuàng)始人馬斯克對(duì)此卻持不同看法。他多次在公開(kāi)場(chǎng)合吐槽激光雷達(dá)，認(rèn)為這種技術(shù)對(duì)于為生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛設(shè)計(jì)的復(fù)雜陸地道路系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，是一個(gè)錯(cuò)誤的解決方案。馬斯克堅(jiān)信，唯一正確的通用解決方案是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和攝像頭的結(jié)合，因?yàn)檫@樣的組合能夠更準(zhǔn)確地模擬人類的駕駛過(guò)程。
馬斯克進(jìn)一步解釋稱，純視覺(jué)方案在使用顯式光子計(jì)算時(shí)，其性能遠(yuǎn)超雷達(dá)和視覺(jué)的組合。因?yàn)楫?dāng)雷達(dá)和視覺(jué)感知不一致時(shí)，系統(tǒng)會(huì)面臨選擇困難，無(wú)法確定哪個(gè)信息更為準(zhǔn)確。而純視覺(jué)方案則能夠依靠攝像頭和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的緊密配合，實(shí)現(xiàn)更為穩(wěn)定和可靠的自動(dòng)駕駛。
特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)正是基于這一理念而設(shè)計(jì)的。它模擬了人類駕駛員的駕駛過(guò)程，通過(guò)攝像頭收集路況信息，并拍攝真實(shí)圖像。然后，視覺(jué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將這些圖像重建成3D場(chǎng)景，供完全自動(dòng)駕駛電腦進(jìn)行分析處理并做出決策。這一過(guò)程不僅模擬了人類的視覺(jué)感知過(guò)程，還超越了人類的視野范圍和反應(yīng)速度。
特斯拉認(rèn)為，人類駕駛是完全基于視覺(jué)的，道路也是為生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛設(shè)計(jì)的。因此，一輛智能車也應(yīng)該能夠模仿人類，依靠視覺(jué)成為一個(gè)合格的駕駛者。相比于人眼，車輛攝像頭的視野范圍更廣，探測(cè)能力更強(qiáng)，反應(yīng)速度更快，而且能夠時(shí)刻保持快速反應(yīng)，不會(huì)像人類大腦一樣疲勞。
值得注意的是，雖然特斯拉堅(jiān)持純視覺(jué)路線，但并非所有國(guó)內(nèi)廠家都對(duì)此持相同看法。有些廠家在逐漸弱化甚至拋棄激光雷達(dá)，轉(zhuǎn)投純視覺(jué)方案，如小鵬和極越。然而，也有堅(jiān)持使用激光雷達(dá)的玩家，如華為。華為在激光雷達(dá)技術(shù)上的投入和開(kāi)發(fā)相當(dāng)徹底，展現(xiàn)了其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的深厚實(shí)力。
在自動(dòng)駕駛技術(shù)的快速發(fā)展中，激光雷達(dá)或許并不是必需品。但不可否認(rèn)的是，它在提高自動(dòng)駕駛安全性和可靠性方面發(fā)揮著重要作用。因此，有觀點(diǎn)認(rèn)為，激光雷達(dá)將會(huì)長(zhǎng)久存在于中高端車型上，作為安全兜底的存在。
