在自動(dòng)駕駛技術(shù)的探索道路上，特斯拉獨(dú)樹一幟地選擇了純視覺感知系統(tǒng)作為核心，這一決策不僅在其內(nèi)部得到了堅(jiān)定執(zhí)行，更體現(xiàn)在其全系車型上——毫米波雷達(dá)已被徹底移除，取而代之的是高度依賴的攝像頭與先進(jìn)的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
特斯拉的首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克近日再次公開發(fā)聲，對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)表達(dá)了強(qiáng)烈的不滿，直言其為“誤入歧途的解決方案”。他堅(jiān)信，在復(fù)雜多變的道路環(huán)境中，模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與視覺系統(tǒng)的運(yùn)作方式，才是通往高效自動(dòng)駕駛的最優(yōu)路徑。
與此相反，國(guó)內(nèi)眾多汽車制造商與供應(yīng)商則采取了更為折中的融合感知方案，該方案將激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)等多種傳感器融為一體，旨在通過多元信息的互補(bǔ)，提升系統(tǒng)的感知精度與冗余性。
然而，馬斯克對(duì)此持堅(jiān)決反對(duì)態(tài)度，他認(rèn)為激光雷達(dá)及其與視覺系統(tǒng)的結(jié)合，會(huì)帶來“感知不一致性”的問題，從而影響自動(dòng)駕駛的整體表現(xiàn)。他多次強(qiáng)調(diào)，基于顯式光子計(jì)算技術(shù)的視覺系統(tǒng)，在感知精度與可靠性上遠(yuǎn)超雷達(dá)與視覺的組合。
特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，其設(shè)計(jì)理念源自于對(duì)人類駕駛行為的模仿。它利用攝像頭實(shí)時(shí)捕捉路況信息，并通過視覺神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)將這些二維圖像轉(zhuǎn)化為三維場(chǎng)景，再由自動(dòng)駕駛計(jì)算機(jī)對(duì)這些場(chǎng)景進(jìn)行深度分析與快速?zèng)Q策。與人類駕駛員相比，特斯拉的攝像頭不僅提供了360度的全景視野，其探測(cè)距離也遠(yuǎn)超人類視覺極限。
計(jì)算機(jī)在反應(yīng)速度與處理能力上的優(yōu)勢(shì)，使得特斯拉能夠持續(xù)不斷地做出精準(zhǔn)決策，有效避免了人類駕駛員可能因疲勞或反應(yīng)遲鈍而產(chǎn)生的安全隱患。這種技術(shù)優(yōu)勢(shì)，正是特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域保持領(lǐng)先的重要原因之一。
值得注意的是，國(guó)內(nèi)一些汽車制造商也開始逐漸調(diào)整策略，減少對(duì)激光雷達(dá)的依賴，轉(zhuǎn)向純視覺感知方案。例如，小鵬與極越等品牌已經(jīng)在其部分車型中，降低了激光雷達(dá)的使用比例，這無疑是對(duì)特斯拉純視覺路線的某種呼應(yīng)。
隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展與成熟，純視覺與融合感知兩種路線之間的較量，或許將成為未來一段時(shí)間內(nèi)行業(yè)內(nèi)的焦點(diǎn)話題。而在這場(chǎng)技術(shù)革命中，誰(shuí)能最終脫穎而出，成為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的領(lǐng)頭羊，還需時(shí)間來驗(yàn)證。
