在科技界的最新動態(tài)中，英偉達(dá)于亞馬遜云科技re:Invent大會上宣布了Isaac Sim 4.2版本的推出，這一消息引起了廣泛關(guān)注。
Isaac Sim，作為NVIDIA Omniverse的一部分，是一個功能卓越的仿真平臺。它允許開發(fā)人員在基于物理的虛擬環(huán)境中，對AI驅(qū)動的機(jī)器人進(jìn)行模擬和測試。該平臺現(xiàn)已在NVIDIA L40S GPU支持的亞馬遜Elastic Cloud Computing（EC2）G6e實(shí)例上運(yùn)行，這一改進(jìn)不僅將機(jī)器人模擬的規(guī)模擴(kuò)大了一倍，還顯著加速了AI模型的訓(xùn)練過程。
英偉達(dá)高級產(chǎn)品營銷經(jīng)理Akhil Docca指出，通過云端提供的英偉達(dá)加速硬件和軟件，無論團(tuán)隊(duì)規(guī)模大小，都能擴(kuò)展其物理AI工作流。這一聲明揭示了英偉達(dá)在推動AI技術(shù)邊界方面的持續(xù)努力。
在談及物理AI時，不得不提英偉達(dá)創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官黃仁勛在今年早些時候COMPUTEX大會上的發(fā)言。他強(qiáng)調(diào)，AI的新浪潮是物理AI，即能夠理解物理定律并與人類協(xié)同工作的AI模型。這些模型在自動駕駛汽車、工業(yè)機(jī)械手、移動機(jī)器人、類人機(jī)器人以及工廠和倉庫等基礎(chǔ)設(shè)施中發(fā)揮著重要作用。
為了實(shí)現(xiàn)物理AI的突破，英偉達(dá)提出了“three-computer solution”的概念，即訓(xùn)練、模擬和推理的三位一體解決方案。這一方案旨在通過仿真技術(shù)，解決機(jī)器人在實(shí)際部署中面臨的精確推理問題。然而，高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集對于物理AI的訓(xùn)練至關(guān)重要，但其高昂的成本往往令人望而卻步。
為此，英偉達(dá)認(rèn)為仿真技術(shù)提供了一個有效的解決方案。通過仿真，可以加速AI驅(qū)動機(jī)器人的訓(xùn)練、測試和部署過程，從而降低成本并提高效率。NVIDIA L40S GPU加速的亞馬遜EC2 G6e實(shí)例在性能上實(shí)現(xiàn)了翻倍提升，并且隨著場景和模擬復(fù)雜性的增加，還能靈活擴(kuò)展。
開發(fā)人員可以利用這些實(shí)例來訓(xùn)練多種計(jì)算機(jī)視覺模型，這些模型為AI驅(qū)動型機(jī)器人提供了強(qiáng)大的支持。無論是在本地還是在AWS云中，NVIDIA OSMO平臺都允許團(tuán)隊(duì)跨分布式計(jì)算資源編排和擴(kuò)展復(fù)雜的機(jī)器人開發(fā)工作流程。Isaac Sim還促進(jìn)了協(xié)作關(guān)鍵工作流程的開展，例如生成用于感知模型訓(xùn)練的合成數(shù)據(jù)。
Isaac Sim平臺還具備測試和驗(yàn)證機(jī)器人的能力。Isaac Lab是一個基于Isaac Sim構(gòu)建的開源機(jī)器人學(xué)習(xí)框架，它利用Isaac Sim的最新仿真功能，實(shí)現(xiàn)了逼真場景的快速高效模擬。這一框架為機(jī)器人學(xué)習(xí)提供了強(qiáng)大的虛擬環(huán)境，使得開發(fā)人員可以進(jìn)行故障排除并減少驗(yàn)證和測試所需的循環(huán)次數(shù)。
目前，已有多家機(jī)器人初創(chuàng)公司如Field AI、Cobot、Swiss-Mil和Cohesive Robotics等，在AWS上使用Isaac Sim平臺進(jìn)行開發(fā)和測試。這些公司利用仿真技術(shù)，加速了機(jī)器人的迭代和優(yōu)化過程，使得機(jī)器人能夠更快地走向?qū)嶋H應(yīng)用場景。
隨著合成數(shù)據(jù)在機(jī)器人訓(xùn)練中的廣泛應(yīng)用，機(jī)器人從訓(xùn)練到落地的過程將變得更加高效和低成本。這一趨勢不僅加速了機(jī)器人的發(fā)展，還推動了AI技術(shù)在各行各業(yè)中的深入應(yīng)用。
