近日，廣州汽車集團(tuán)股份有限公司在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域取得了新突破，一項(xiàng)名為“自動駕駛中的變道控制方法及其相關(guān)系統(tǒng)、裝置、存儲介質(zhì)和車輛”的專利被正式公布。這一消息由美股研究社傳出，天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息也對此進(jìn)行了確認(rèn)。
據(jù)悉，該專利的核心在于提升自動駕駛車輛在變道過程中的靈活性、安全性和舒適度。具體而言，當(dāng)自動駕駛車輛在執(zhí)行變道操作時(shí)，如果接收到變道取消的命令，系統(tǒng)會立即獲取當(dāng)前車輛的位置信息。基于這些信息，系統(tǒng)會進(jìn)一步判斷當(dāng)前變道取消的緊急程度或等級。
根據(jù)判斷的變道取消等級，系統(tǒng)會迅速確定車輛應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)狀態(tài)以及相應(yīng)的目標(biāo)位置與姿態(tài)（位姿）。隨后，車輛的決策狀態(tài)機(jī)會被引導(dǎo)跳轉(zhuǎn)至該目標(biāo)狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對車輛的有效控制，使其平穩(wěn)且安全地達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)位姿。這一發(fā)明不僅提高了自動駕駛車輛在復(fù)雜交通環(huán)境中的應(yīng)變能力，還顯著提升了變道操作的成功率和乘客的乘坐體驗(yàn)。
該專利還涵蓋了實(shí)現(xiàn)上述功能的系統(tǒng)、裝置、存儲介質(zhì)以及具體的車輛設(shè)計(jì)。這些創(chuàng)新成果共同構(gòu)成了一個(gè)完整的解決方案，為自動駕駛車輛在實(shí)際道路環(huán)境中的安全運(yùn)行提供了有力保障。廣州汽車集團(tuán)股份有限公司的這一發(fā)明，無疑為自動駕駛技術(shù)的發(fā)展注入了新的活力。
