近日，廣州汽車集團(tuán)股份有限公司在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面取得了新進(jìn)展，一項(xiàng)名為“自動(dòng)駕駛中進(jìn)行變道控制的方法、系統(tǒng)、裝置、存儲介質(zhì)及車輛”的專利被正式公布。這項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)旨在提升自動(dòng)駕駛車輛在變道過程中的成功率、駕駛舒適性和安全性。
據(jù)天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，該專利詳細(xì)描述了一種在自動(dòng)駕駛變道過程中處理變道取消命令的先進(jìn)方法。當(dāng)自動(dòng)駕駛車輛在執(zhí)行變道操作時(shí)，如果接收到變道取消的指令，系統(tǒng)會立即獲取當(dāng)前車輛的位置信息。基于這些信息，系統(tǒng)會進(jìn)一步判斷當(dāng)前的變道取消等級，并根據(jù)該等級確定車輛應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)狀態(tài)和位姿。
為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)，系統(tǒng)會根據(jù)當(dāng)前變道取消等級，計(jì)算出車輛應(yīng)達(dá)到的理想狀態(tài)和目標(biāo)位姿，隨后將車輛的決策狀態(tài)機(jī)跳轉(zhuǎn)至該目標(biāo)狀態(tài)，從而控制車輛平穩(wěn)且安全地達(dá)到預(yù)定的目標(biāo)位姿。這一過程的實(shí)現(xiàn)，不僅提高了自動(dòng)駕駛車輛對變道取消指令的響應(yīng)速度，還顯著增強(qiáng)了變道過程中的安全性和乘客的舒適度。
廣州汽車集團(tuán)股份有限公司還公開了與這一方法相配套的系統(tǒng)、裝置、存儲介質(zhì)以及車輛的具體實(shí)現(xiàn)方案。這些配套技術(shù)的發(fā)布，為自動(dòng)駕駛車輛在實(shí)際道路環(huán)境中的安全變道提供了強(qiáng)有力的技術(shù)支撐。
業(yè)內(nèi)專家表示，廣州汽車集團(tuán)股份有限公司此次發(fā)布的專利，標(biāo)志著其在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域又邁出了堅(jiān)實(shí)的一步。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的日益廣泛，自動(dòng)駕駛車輛將逐漸成為未來出行的主流選擇。而此次專利的發(fā)布，無疑將進(jìn)一步提升自動(dòng)駕駛車輛的市場競爭力和消費(fèi)者的信任度。
