近日，廣州汽車集團股份有限公司在自動駕駛技術(shù)方面取得了新進展，一項名為“自動駕駛中進行變道控制的方法、系統(tǒng)、裝置、存儲介質(zhì)及車輛”的專利被正式公布。這項創(chuàng)新技術(shù)旨在提升自動駕駛車輛在變道過程中的成功率、駕駛舒適性和安全性。
據(jù)天眼查知識產(chǎn)權(quán)信息顯示，該專利詳細描述了一種在自動駕駛變道過程中處理變道取消命令的先進方法。當自動駕駛車輛在執(zhí)行變道操作時，如果接收到變道取消的指令，系統(tǒng)會立即獲取當前車輛的位置信息。基于這些信息，系統(tǒng)會進一步判斷當前的變道取消等級，并根據(jù)該等級確定車輛應達到的目標狀態(tài)和位姿。
為了實現(xiàn)這一目標，系統(tǒng)會根據(jù)當前變道取消等級，計算出車輛應達到的理想狀態(tài)和目標位姿，隨后將車輛的決策狀態(tài)機跳轉(zhuǎn)至該目標狀態(tài)，從而控制車輛平穩(wěn)且安全地達到預定的目標位姿。這一過程的實現(xiàn)，不僅提高了自動駕駛車輛對變道取消指令的響應速度，還顯著增強了變道過程中的安全性和乘客的舒適度。
廣州汽車集團股份有限公司還公開了與這一方法相配套的系統(tǒng)、裝置、存儲介質(zhì)以及車輛的具體實現(xiàn)方案。這些配套技術(shù)的發(fā)布，為自動駕駛車輛在實際道路環(huán)境中的安全變道提供了強有力的技術(shù)支撐。
業(yè)內(nèi)專家表示，廣州汽車集團股份有限公司此次發(fā)布的專利，標志著其在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域又邁出了堅實的一步。隨著技術(shù)的不斷進步和應用的日益廣泛，自動駕駛車輛將逐漸成為未來出行的主流選擇。而此次專利的發(fā)布，無疑將進一步提升自動駕駛車輛的市場競爭力和消費者的信任度。
