智能駕駛技術的革新正以前所未有的速度推進，從高度依賴高精地圖到實現(xiàn)“無圖”駕駛，從激光雷達的廣泛應用到純視覺方案的崛起，再到“端到端”技術的突破，每一項變革都在重塑自動駕駛的未來。
傳統(tǒng)自動駕駛系統(tǒng)通常遵循模塊化設計，將感知、決策與控制等環(huán)節(jié)分割成獨立模塊，通過復雜的接口和數(shù)據(jù)交換協(xié)同作業(yè)。然而，“端到端”技術則徹底顛覆了這一模式，它試圖將這些環(huán)節(jié)整合進一個統(tǒng)一的神經網絡或模型中，只需從傳感器接收數(shù)據(jù)，即可直接輸出車輛控制指令，從而省去了中間人為劃分的繁瑣模塊。蔚來智能駕駛副總裁任少卿形象地將其比作“一體式押注”，而“車位到車位”功能正是“端到端”技術的典型應用之一。
近年來，車企在價格與服務方面的競爭日益激烈，技術成為了新的競技場。蔚來旗下的樂道品牌與小鵬汽車紛紛布局純視覺智能駕駛產品線，華為與理想汽車也率先試水“端到端”技術。這些新技術不僅重塑了行業(yè)格局，更吸引了消費者的廣泛關注。
特斯拉CEO埃隆·馬斯克一直是純視覺智能駕駛技術的堅定支持者。他多次強調，模擬生物神經網絡和人眼的視覺系統(tǒng)才是復雜道路自動駕駛的最優(yōu)解決方案，并直接對激光雷達技術提出了質疑。當前，高階自動駕駛領域形成了兩大技術流派：一是特斯拉引領的“純視覺派”，依靠高精度攝像頭和先進圖像識別算法；二是“視覺+激光雷達”的融合方案，被認為具有更全面的感知能力和更高的安全冗余，但成本更高。
百度與吉利共同推出的極越品牌，以及新上市的樂道L60和小鵬汽車的兩款車型，均采用了純視覺智能駕駛方案。這些車型配備了高性能感知硬件，如高精度攝像頭、毫米波雷達等，支持高速和城區(qū)NOA領航輔助功能。據(jù)企業(yè)公布的數(shù)據(jù)，樂道L60和小鵬汽車的交付量均取得了顯著增長。
與此同時，激光雷達技術也在不斷發(fā)展，其成本逐漸降低，已不再是高端車型的專屬配置。隨著“端到端”技術成為高端車型技術競爭的新焦點，激光雷達的裝車量也保持了高位增長。根據(jù)行業(yè)報告，今年前9個月，頭部激光雷達供應商的交付量大幅增長，市場上標配激光雷達的車型數(shù)量也顯著增加。
廣汽埃安推出的新車埃安RT，配備了高性能激光雷達和算力芯片，結合端到端深度學習模型，實現(xiàn)了全球無圖智能駕駛。這一案例充分展示了激光雷達在提升智能駕駛安全性和可靠性方面的潛力。
“端到端”技術的快速發(fā)展也離不開行業(yè)巨頭的推動。特斯拉早在2024年初就發(fā)布了端到端自動駕駛系統(tǒng)FSD V12，并隨后推出了性能大幅提升的V13版本。華為、理想汽車和小鵬汽車等也紛紛推出了基于“端到端”技術的智能駕駛系統(tǒng)，主打“車位到車位”功能，實現(xiàn)了從地庫到城市道路的無縫銜接。
盡管“端到端”技術展現(xiàn)出了巨大的潛力，但其大規(guī)模落地仍面臨諸多挑戰(zhàn)。理想汽車的技術人員表示，新一代技術棧仍處于初期應用階段，對AI算力的需求大幅上漲，模型訓練也需要更大量級的駕駛數(shù)據(jù)。如何從中篩選出高質量、符合成熟駕駛員預期的數(shù)據(jù)，仍是行業(yè)需要深入探索的問題。
