智能駕駛技術(shù)的革新正以前所未有的速度推進(jìn)，從高度依賴高精地圖到實(shí)現(xiàn)“無(wú)圖”駕駛，從激光雷達(dá)的廣泛應(yīng)用到純視覺(jué)方案的崛起，再到“端到端”技術(shù)的突破，每一項(xiàng)變革都在重塑自動(dòng)駕駛的未來(lái)。
傳統(tǒng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)通常遵循模塊化設(shè)計(jì)，將感知、決策與控制等環(huán)節(jié)分割成獨(dú)立模塊，通過(guò)復(fù)雜的接口和數(shù)據(jù)交換協(xié)同作業(yè)。然而，“端到端”技術(shù)則徹底顛覆了這一模式，它試圖將這些環(huán)節(jié)整合進(jìn)一個(gè)統(tǒng)一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)或模型中，只需從傳感器接收數(shù)據(jù)，即可直接輸出車輛控制指令，從而省去了中間人為劃分的繁瑣模塊。蔚來(lái)智能駕駛副總裁任少卿形象地將其比作“一體式押注”，而“車位到車位”功能正是“端到端”技術(shù)的典型應(yīng)用之一。
近年來(lái)，車企在價(jià)格與服務(wù)方面的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈，技術(shù)成為了新的競(jìng)技場(chǎng)。蔚來(lái)旗下的樂(lè)道品牌與小鵬汽車紛紛布局純視覺(jué)智能駕駛產(chǎn)品線，華為與理想汽車也率先試水“端到端”技術(shù)。這些新技術(shù)不僅重塑了行業(yè)格局，更吸引了消費(fèi)者的廣泛關(guān)注。
特斯拉CEO埃隆·馬斯克一直是純視覺(jué)智能駕駛技術(shù)的堅(jiān)定支持者。他多次強(qiáng)調(diào)，模擬生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和人眼的視覺(jué)系統(tǒng)才是復(fù)雜道路自動(dòng)駕駛的最優(yōu)解決方案，并直接對(duì)激光雷達(dá)技術(shù)提出了質(zhì)疑。當(dāng)前，高階自動(dòng)駕駛領(lǐng)域形成了兩大技術(shù)流派：一是特斯拉引領(lǐng)的“純視覺(jué)派”，依靠高精度攝像頭和先進(jìn)圖像識(shí)別算法；二是“視覺(jué)+激光雷達(dá)”的融合方案，被認(rèn)為具有更全面的感知能力和更高的安全冗余，但成本更高。
百度與吉利共同推出的極越品牌，以及新上市的樂(lè)道L60和小鵬汽車的兩款車型，均采用了純視覺(jué)智能駕駛方案。這些車型配備了高性能感知硬件，如高精度攝像頭、毫米波雷達(dá)等，支持高速和城區(qū)NOA領(lǐng)航輔助功能。據(jù)企業(yè)公布的數(shù)據(jù)，樂(lè)道L60和小鵬汽車的交付量均取得了顯著增長(zhǎng)。
與此同時(shí)，激光雷達(dá)技術(shù)也在不斷發(fā)展，其成本逐漸降低，已不再是高端車型的專屬配置。隨著“端到端”技術(shù)成為高端車型技術(shù)競(jìng)爭(zhēng)的新焦點(diǎn)，激光雷達(dá)的裝車量也保持了高位增長(zhǎng)。根據(jù)行業(yè)報(bào)告，今年前9個(gè)月，頭部激光雷達(dá)供應(yīng)商的交付量大幅增長(zhǎng)，市場(chǎng)上標(biāo)配激光雷達(dá)的車型數(shù)量也顯著增加。
廣汽埃安推出的新車埃安RT，配備了高性能激光雷達(dá)和算力芯片，結(jié)合端到端深度學(xué)習(xí)模型，實(shí)現(xiàn)了全球無(wú)圖智能駕駛。這一案例充分展示了激光雷達(dá)在提升智能駕駛安全性和可靠性方面的潛力。
“端到端”技術(shù)的快速發(fā)展也離不開(kāi)行業(yè)巨頭的推動(dòng)。特斯拉早在2024年初就發(fā)布了端到端自動(dòng)駕駛系統(tǒng)FSD V12，并隨后推出了性能大幅提升的V13版本。華為、理想汽車和小鵬汽車等也紛紛推出了基于“端到端”技術(shù)的智能駕駛系統(tǒng)，主打“車位到車位”功能，實(shí)現(xiàn)了從地庫(kù)到城市道路的無(wú)縫銜接。
盡管“端到端”技術(shù)展現(xiàn)出了巨大的潛力，但其大規(guī)模落地仍面臨諸多挑戰(zhàn)。理想汽車的技術(shù)人員表示，新一代技術(shù)棧仍處于初期應(yīng)用階段，對(duì)AI算力的需求大幅上漲，模型訓(xùn)練也需要更大量級(jí)的駕駛數(shù)據(jù)。如何從中篩選出高質(zhì)量、符合成熟駕駛員預(yù)期的數(shù)據(jù)，仍是行業(yè)需要深入探索的問(wèn)題。
