近期，英偉達創(chuàng)始人黃仁勛在香港科技大學(xué)的一次博士學(xué)位授予儀式上，發(fā)表了對未來機器人技術(shù)的獨到見解。他預(yù)測，人形機器人、汽車和無人機將成為未來實現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)的三大機器人類型。這一觀點并非黃仁勛首次提出，早在今年3月的英偉達GTC大會上，他已明確表達了這一看法。
在GTC大會上，黃仁勛攜手1X Technologies、Agility Robotics、Boston Dynamics、Figure AI、宇樹等9家人形機器人制造商，共同推出了英偉達的人形機器人通用基礎(chǔ)模型——Project GR00T。這一舉動不僅展示了英偉達在機器人領(lǐng)域的雄心壯志，也體現(xiàn)了其對人形機器人未來的堅定信念。
黃仁勛在多個場合都強調(diào)了人形機器人在未來生活中的重要性，他認為人形機器人將成為人類不可或缺的伙伴，其普及程度或?qū)⑴c汽車不相上下。這一觀點與特斯拉CEO馬斯克不謀而合。馬斯克曾在特斯拉股東大會上表示，未來全世界每個人都會想要一個機器人，人形機器人和人類的比例至少為2:1，甚至可能達到1:1，未來人形機器人的數(shù)量將達到100億、200億甚至300億。
黃仁勛在采訪中坦言，100年后大街上將到處都是人形機器人。馬斯克也在社交媒體上回應(yīng)稱，人形機器人的普及程度將是汽車的10倍。盡管兩位科技大佬都對人形機器人的未來充滿信心，但他們在實現(xiàn)路徑上卻有所不同。
黃仁勛更注重英偉達作為技術(shù)服務(wù)商的角色，而不是直接制造人形機器人。英偉達機器人和邊緣計算副總裁Deepu Talla在東京會議上表示，英偉達的目標是一個由數(shù)十萬家機器人制造商組成的分散市場，而不是由少數(shù)幾家主導(dǎo)的集中式智能手機市場。英偉達為機器人提供平臺，而不是制造機器人本身。
為了實現(xiàn)這一目標，英偉達在人形機器人領(lǐng)域進行了全面布局。他們首先搭建了一套仿真訓(xùn)練設(shè)施，包括虛擬場所構(gòu)建、機器人與環(huán)境互動的仿真訓(xùn)練以及機器人控制規(guī)劃學(xué)習(xí)的仿真訓(xùn)練。這一設(shè)施依托于英偉達的Omniverse、Isaac Sim和Isaac Lab等平臺，為機器人提供了高效的訓(xùn)練環(huán)境。
Omniverse被比喻為一座城市，人形機器人在其中進行各種勞動活動。Isaac Sim則像健身房一樣，讓人形機器人進行與環(huán)境交互的能力訓(xùn)練。Isaac Lab則像圖書館一樣，為人形機器人提供算法開發(fā)與訓(xùn)練的平臺。通過這一仿真訓(xùn)練設(shè)施，英偉達提高了機器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練的效率并降低了成本。
英偉達還在人形機器人芯片領(lǐng)域進行了深入研發(fā)。他們計劃于2025年推出面向人形機器人的專用芯片Jetson Thor。這款芯片具備高性能AI推理能力，可以支持運行如GR00T等大型多模態(tài)生成式AI模型。Jetson Thor采用英偉達最新的Blackwell架構(gòu)，并配備Transformer引擎，可以支持人形機器人在視覺、語音和觸覺等多模態(tài)感知下的交互。
英偉達在人形機器人領(lǐng)域的布局不僅限于軟件和芯片，他們還通過GTC大會等平臺，與多家機器人制造商建立了合作關(guān)系。這些制造商成為了英偉達仿真訓(xùn)練設(shè)施的首批用戶，共同推動了人形機器人技術(shù)的發(fā)展。
