【ITBEAR】在人工智能領(lǐng)域，數(shù)據(jù)的重要性不言而喻，但采集難度大的問題始終困擾著機器人技術(shù)的規(guī)模化應(yīng)用。近期，一家名為「零次方科技」的創(chuàng)業(yè)公司提出了一種創(chuàng)新的解決方案，利用人類視頻數(shù)據(jù)來訓(xùn)練機器人。
「零次方科技」由清華大學(xué)和江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心共同孵化，團(tuán)隊匯聚了來自頂尖學(xué)府和知名企業(yè)的精英。他們致力于解決機器人訓(xùn)練數(shù)據(jù)中的多樣性和質(zhì)量問題，通過提取人類視頻中的關(guān)鍵關(guān)節(jié)運動數(shù)據(jù)，并映射到機器人上，實現(xiàn)機器人的自主學(xué)習(xí)。
該公司基于4D高斯濺射技術(shù)重建機器人觀測信息，獲得了基于擴散模型的機器人動作生成策略，使機器人具備直接向人類學(xué)習(xí)的能力。測試結(jié)果顯示，這種方法能夠顯著提升機器人的靈活性和泛化能力，甚至趕超人類專家的工作效率。
「零次方科技」還研發(fā)了想象生成模型，通過專項場景數(shù)據(jù)和互聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，使模型的泛化性逐漸增強，逼近現(xiàn)實物理規(guī)律的世界模型。
在具體應(yīng)用上，「零次方科技」的雙臂機器人F1正在專業(yè)工廠的專項操作中落地使用，通過逐步拓展場景，推動數(shù)據(jù)飛輪滾動，提高模型和機器人的泛化能力。他們還發(fā)布了首款人形機器人Z1，具備在復(fù)雜地形中長時間穩(wěn)定行走和優(yōu)秀的抗干擾性能。
目前，「零次方科技」正在嘗試讓機器人學(xué)習(xí)電影中的畫面，已實現(xiàn)對人類雙臂動作的準(zhǔn)確復(fù)刻。創(chuàng)始人閔宇恒表示，計劃于今年年底展開人形機器人拳擊比賽，實現(xiàn)每個人的機甲夢。
