隨著科技巨頭馬斯克將人形機(jī)器人帶入公眾視野，這一領(lǐng)域迅速升溫，成為科技界的新寵。大模型的崛起更是為人形機(jī)器人的發(fā)展注入了新的活力。
如今，人形機(jī)器人已經(jīng)展現(xiàn)出了多樣化的技能，如烹飪、榨汁、整理衣物、搬運(yùn)貨物、書(shū)法創(chuàng)作甚至下棋，這些技能的掌握成為了它們邁向“替代人類”的重要一步。然而，盡管機(jī)器人在技術(shù)上取得了顯著進(jìn)展，但在商業(yè)應(yīng)用上仍未普及，市場(chǎng)似乎還在等待一個(gè)成熟的商用時(shí)機(jī)。
在學(xué)術(shù)領(lǐng)域，仿人機(jī)器人被分為大仿人和小仿人兩類。大仿人機(jī)器人以成人大小為標(biāo)準(zhǔn)，涉及復(fù)雜的控制技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、全方位的AI感知技術(shù)等，其研發(fā)難度遠(yuǎn)非簡(jiǎn)單組裝所能比擬。小仿人機(jī)器人則通常是桌面式，較為小巧。
當(dāng)前，大仿人機(jī)器人的競(jìng)爭(zhēng)尤為激烈。據(jù)賽迪研究院預(yù)測(cè)，未來(lái)幾年人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將迎來(lái)高速增長(zhǎng)，預(yù)計(jì)2026年我國(guó)該產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元大關(guān)。
在這個(gè)領(lǐng)域，初創(chuàng)公司青心意創(chuàng)憑借其自研的核心零部件和底層軟件，推出了首個(gè)能夠直膝行走的人形機(jī)器人“ORCA Ⅰ”。這款機(jī)器人身高145厘米，重41公斤，采用先進(jìn)的直膝行走技術(shù)和算法，能夠更自然地模擬人類的步態(tài)，包括爬坡、原地轉(zhuǎn)圈等復(fù)雜動(dòng)作。同時(shí)，它還具備自然語(yǔ)言交互能力和流暢的雙臂操作能力。
“ORCA Ⅰ”通過(guò)一系列技術(shù)創(chuàng)新，如拓?fù)鋬?yōu)化和結(jié)構(gòu)仿真等，實(shí)現(xiàn)了機(jī)體的輕巧和靈動(dòng)。其自研的關(guān)節(jié)模組和高精度傳動(dòng)設(shè)計(jì)，使得機(jī)器人能夠在不同環(huán)境中展現(xiàn)出出色的適應(yīng)性和抗擾動(dòng)能力。
公司創(chuàng)始人牛騰昦表示，“ORCA Ⅰ”已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)了在直膝狀態(tài)下自然變速行走的技術(shù)突破，這些技術(shù)的積累將極大地拓展人形機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。
“ORCA Ⅰ”還內(nèi)嵌了大語(yǔ)言模型，能夠根據(jù)交互內(nèi)容自主匹配情緒輸出，為用戶提供更加自然和智能的交互體驗(yàn)。這些創(chuàng)新技術(shù)的應(yīng)用，使得機(jī)器人不再是一個(gè)冷冰冰的機(jī)器，而是一個(gè)充滿“溫度”的智能伙伴。
青心意創(chuàng)團(tuán)隊(duì)擁有強(qiáng)大的研發(fā)實(shí)力和豐富的技術(shù)儲(chǔ)備，其成員來(lái)自全球頂尖高校和科技公司，具備深厚的學(xué)術(shù)背景和產(chǎn)業(yè)經(jīng)驗(yàn)。這也使得“ORCA Ⅰ”一經(jīng)推出便受到了全球多地高校、科研院所和創(chuàng)新企業(yè)的廣泛關(guān)注。
據(jù)悉，“ORCA Ⅰ”計(jì)劃在今年內(nèi)正式開(kāi)啟預(yù)售，并預(yù)計(jì)在2025年年中實(shí)現(xiàn)全機(jī)身的模組自研量產(chǎn)和整機(jī)量產(chǎn)，正式進(jìn)軍市場(chǎng)。
