近日，由中科慧拓攜手國能準能集團和航天重工共同打造的國內最大露天礦無人駕駛項目，在經(jīng)歷一系列技術攻堅后，成功通過了第一階段的驗收。該項目在黑岱溝露天煤礦和哈爾烏素露天煤礦的實施，不僅創(chuàng)下了國內噸位最大、數(shù)量最多、品牌最全、車型最廣的無人駕駛礦用自卸卡車項目的紀錄，更為煤礦行業(yè)的智能化轉型樹立了新的里程碑。
國能準能集團一直致力于推動礦山的智能化建設。通過運用大數(shù)據(jù)、5G通信、北斗導航以及人工智能等前沿技術，該集團以國家首批重點專項為突破口，力求在礦山生產(chǎn)工藝、管理機制、運營模式以及核心能力等方面實現(xiàn)全面升級。自2020年起，中科慧拓與國能準能集團、航天重工展開了緊密的合作，共同開啟了科技與礦山融合的創(chuàng)新征程。
在此次露天礦無人駕駛項目的推進過程中，團隊攻克了包括礦卡線控改造與控制技術、多車管理技術、智能避障技術以及多車智能排棄技術在內的多項關鍵技術難題。這些技術的突破，使得無人駕駛卡車具備了遇障礙物停車、跟車、繞行、騎行等高級避障功能，并且能夠適應露天礦各種復雜的裝卸載區(qū)環(huán)境。同時，項目還開創(chuàng)了業(yè)內首個無人駕駛卡車健康管理系統(tǒng)技術，為無安全員運行時的卡車提供了全方位的健康監(jiān)測，從而確保了編組運行的安全、穩(wěn)定與可靠。
驗收成果的公布令人矚目。在黑岱溝露天煤礦，18臺經(jīng)過改造和調試的無人駕駛卡車已經(jīng)連續(xù)3個月完成了編組運行考核，目前正持續(xù)開展三編組無安全員常態(tài)化三班拉運作業(yè)，累計運行車次和運行里程均達到了令人滿意的水平。哈爾烏素露天煤礦同樣取得了顯著的成績，第一階段的各項任務指標均已順利完成。
這些無人駕駛卡車在礦山的廣袤天地里馳騁，5G通信為它們提供了強大的信息傳輸能力，而激光雷達、毫米波雷達以及4D光場感應系統(tǒng)則如同銳利的“眼睛”，精準地感知著周圍的環(huán)境。5G網(wǎng)絡和V2V物聯(lián)通信技術的結合，使得卡車能夠實現(xiàn)更加精準的控制。一體化線控技術作為“大腦”，掌控著卡車的每一個細微動作。邊坡預警系統(tǒng)和遠程操控技術的引入，更是為礦山的安全生產(chǎn)提供了堅實的保障。
國能準能無人駕駛項目第一階段的成功驗收，不僅標志著中科慧拓在智慧礦山大規(guī)模應用場景的全面展開，更為我國露天煤礦的智能化水平提升奠定了堅實的基礎。未來，隨著技術的不斷進步和應用場景的深化拓展，我們有理由相信，智慧礦山的美好愿景將在這里逐步變?yōu)楝F(xiàn)實。
