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百度今日隆重推出了Apollo開放平臺10.0版本,該版本通過自動駕駛大模型ADFM對算法進行了全面重構,不僅在技術層面實現(xiàn)了性能飛躍、成本降低及安全性增強,還標志著自動駕駛技術進入了一個全新的發(fā)展階段。

Apollo開放平臺10.0的核心優(yōu)勢在于其算法模塊效果的顯著提升,這得益于ADFM大模型的引入。通過這一創(chuàng)新,百度成功優(yōu)化了核心算法,為自動駕駛技術的發(fā)展注入了新的活力。

在軟件核心層,Apollo 10.0對CyberRT進行了全面升級,使其能夠支持高階自動駕駛的超大數(shù)據(jù)規(guī)模場景。通過零拷貝通信方式,該平臺實現(xiàn)了微秒級別的數(shù)據(jù)傳輸,性能相較于前代提升了整整10倍。

在應用軟件層,Apollo 10.0推出了一套即插即用的自動駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)經(jīng)過精心打磨,優(yōu)化了驅動、感知、定位和PnC等模塊,通過量化剪枝技術,顯著提升了模型運行效率。據(jù)百度介紹,這一升級使得整體資源使用降低了50%,成功實現(xiàn)了L4級自動駕駛在單Orin平臺上的穩(wěn)定落地。

Apollo開放平臺10.0在軟硬件成本方面也取得了顯著突破。百度將視覺BEV目標檢測與occ占用網(wǎng)絡的主流感知范式引入了Apollo開源框架,并在此基礎上進行了優(yōu)化。這些優(yōu)化不僅超越了業(yè)界經(jīng)典模型的效果,還在落地部署上進行了大量改進,使得在單Orin平臺上的推理幀率達到了5Hz。

這一系列的創(chuàng)新使得Apollo開放平臺10.0對于車企而言更具吸引力。在性能大幅提升的同時,軟硬件成本的顯著降低為L4級自動駕駛的推廣提供了堅實的基礎。百度通過這一平臺,不僅展示了其在自動駕駛領域的深厚積累,也為整個行業(yè)的發(fā)展注入了新的動力。

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標簽:革新 重磅 芯片 駕駛 發(fā)布
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