百度今日隆重推出了Apollo開放平臺10.0版本，該版本通過自動駕駛大模型ADFM對算法進行了全面重構，不僅在技術層面實現(xiàn)了性能飛躍、成本降低及安全性增強，還標志著自動駕駛技術進入了一個全新的發(fā)展階段。
Apollo開放平臺10.0的核心優(yōu)勢在于其算法模塊效果的顯著提升，這得益于ADFM大模型的引入。通過這一創(chuàng)新，百度成功優(yōu)化了核心算法，為自動駕駛技術的發(fā)展注入了新的活力。
在軟件核心層，Apollo 10.0對CyberRT進行了全面升級，使其能夠支持高階自動駕駛的超大數(shù)據(jù)規(guī)模場景。通過零拷貝通信方式，該平臺實現(xiàn)了微秒級別的數(shù)據(jù)傳輸，性能相較于前代提升了整整10倍。
在應用軟件層，Apollo 10.0推出了一套即插即用的自動駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)經(jīng)過精心打磨，優(yōu)化了驅動、感知、定位和PnC等模塊，通過量化剪枝技術，顯著提升了模型運行效率。據(jù)百度介紹，這一升級使得整體資源使用降低了50%，成功實現(xiàn)了L4級自動駕駛在單Orin平臺上的穩(wěn)定落地。
Apollo開放平臺10.0在軟硬件成本方面也取得了顯著突破。百度將視覺BEV目標檢測與occ占用網(wǎng)絡的主流感知范式引入了Apollo開源框架，并在此基礎上進行了優(yōu)化。這些優(yōu)化不僅超越了業(yè)界經(jīng)典模型的效果，還在落地部署上進行了大量改進，使得在單Orin平臺上的推理幀率達到了5Hz。
這一系列的創(chuàng)新使得Apollo開放平臺10.0對于車企而言更具吸引力。在性能大幅提升的同時，軟硬件成本的顯著降低為L4級自動駕駛的推廣提供了堅實的基礎。百度通過這一平臺，不僅展示了其在自動駕駛領域的深厚積累，也為整個行業(yè)的發(fā)展注入了新的動力。
