百度近日正式揭曉了其Apollo開放平臺的最新版本——10.0。這一版本通過引入自動駕駛大模型ADFM，對算法框架、模塊及系統(tǒng)進行了全面革新，旨在實現(xiàn)更高效能、更低成本及更高安全性的技術(shù)應(yīng)用。
Apollo開放平臺10.0的核心算法模塊，得益于ADFM大模型的重新構(gòu)建，其性能得到了顯著提升。這一改進不僅優(yōu)化了自動駕駛的核心功能，更為后續(xù)的技術(shù)升級奠定了堅實基礎(chǔ)。
在軟件架構(gòu)的核心層，Apollo 10.0對CyberRT進行了大幅度升級，使其能夠支持高階自動駕駛所需的大規(guī)模數(shù)據(jù)處理。通過零拷貝通信方式，系統(tǒng)實現(xiàn)了微秒級的數(shù)據(jù)傳輸，性能相較于前代提升了10倍之多。
在應(yīng)用層面，Apollo 10.0提供了一套即插即用的自動駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)對驅(qū)動、感知、定位及PnC等模塊進行了全面優(yōu)化，運用量化剪枝技術(shù)，極大地提升了模型運行效率。這些改進使得整體資源使用降低了50%，成功實現(xiàn)了L4級自動駕駛在單Orin平臺上的穩(wěn)定應(yīng)用。
Apollo開放平臺10.0在軟硬件成本上也實現(xiàn)了大幅下降。百度將視覺BEV目標(biāo)檢測與OCC占用網(wǎng)絡(luò)的主流感知范式引入Apollo開源框架，并在業(yè)界經(jīng)典模型的基礎(chǔ)上進行了優(yōu)化。這些優(yōu)化不僅提升了模型效果，更在落地部署上做了大量改進，使得在單Orin平臺上的推理幀率達到了5Hz。
這一系列的升級與改進，對于車企而言無疑是重大利好。Apollo開放平臺10.0不僅帶來了性能上的大幅提升，更通過成本的有效控制，為L4級自動駕駛技術(shù)的推廣提供了更加堅實的基礎(chǔ)。
