百度近期宣布了Apollo開放平臺的重大更新，推出了全新的10.0版本，標(biāo)志著其在自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域又邁出了堅實的一步。
Apollo開放平臺10.0不僅在軟件核心層、應(yīng)用軟件層和工具服務(wù)層實現(xiàn)了全面升級，還引入了自動駕駛大模型ADFM，對核心算法模塊進(jìn)行了重構(gòu)，顯著提升了其性能。
在軟件核心層方面，Apollo 10.0對CyberRT框架進(jìn)行了重大升級，使其能夠支持高階自動駕駛等超大數(shù)據(jù)規(guī)模場景。通過零拷貝通信方式，CyberRT實現(xiàn)了微秒級別的數(shù)據(jù)傳輸，性能提升了10倍，確保了通信的高效性和可靠性。
在應(yīng)用軟件層，Apollo 10.0提供了一套開箱即用的自動駕駛系統(tǒng)，對驅(qū)動、感知、定位、PnC等模塊進(jìn)行了精心打磨和優(yōu)化。通過量化剪枝技術(shù)，系統(tǒng)提升了模型運行效率，整體資源使用降低了50%，使得L4級自動駕駛場景能夠在單個Orin芯片的支持下穩(wěn)定落地。
Apollo開放平臺10.0還匯聚了來自全球超過175個國家和地區(qū)的20多萬名開發(fā)者以及230多家合作伙伴，形成了龐大的生態(tài)體系。這一平臺的升級將進(jìn)一步推動自動駕駛技術(shù)的創(chuàng)新和發(fā)展。
Apollo開放平臺10.0的官方宣傳突出了其多項新特性。首先，在性能上，Apollo 10.0實現(xiàn)了更好的表現(xiàn)和更強(qiáng)的穩(wěn)定性。CyberRT框架的升級使其具備了業(yè)界領(lǐng)先的框架能力，低時延、低消耗，通信更加可靠。同時，平臺還提供了全面細(xì)致的性能分析工具，幫助開發(fā)者實時監(jiān)控CPU、GPU、內(nèi)存、顯存、IO等五項關(guān)鍵資源，實現(xiàn)函數(shù)級別的精準(zhǔn)定位和優(yōu)化。
在能力方面，Apollo 10.0提供了低成本、高上限的純視覺感知方案，將視覺bev目標(biāo)檢測與occ占用網(wǎng)絡(luò)的主流感知范式引入Apollo開源框架，并在業(yè)界經(jīng)典模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了優(yōu)化。Apollo 10.0還打通了ROS生態(tài)，降低了軟件復(fù)用成本，提高了研發(fā)效率。平臺提供了豐富的軟件生態(tài)和硬件生態(tài)支持，使得開發(fā)者能夠更便捷地開發(fā)、部署和擴(kuò)展自動駕駛系統(tǒng)。
在安全方面，Apollo 10.0實現(xiàn)了全方位的安全覆蓋。平臺基于ISO 26262和ISO 21448等國際標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計實現(xiàn)了功能安全軟件模塊。同時，Apollo 10.0還提供了全面的功能安全策略和強(qiáng)大的功能安全框架，確保自動駕駛系統(tǒng)的安全性和可靠性。
