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近日,清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院在其“具身智能”主題開放日上,正式推出了RDK UniBots具身智能科教平臺(tái),此舉標(biāo)志著具身智能技術(shù)在教育領(lǐng)域邁出了重要一步。

該平臺(tái)基于RDK算力平臺(tái)和板載具身智能算法,構(gòu)建了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的科教體系架構(gòu)。它不僅融合了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)與科教產(chǎn)業(yè)的上下游資源,還允許用戶根據(jù)個(gè)人需求快速創(chuàng)建多樣化的具身智能科教應(yīng)用。這一創(chuàng)新平臺(tái)的推出,旨在加速具身智能技術(shù)在科教領(lǐng)域的發(fā)展和應(yīng)用。

活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng),地瓜機(jī)器人與清華大學(xué)簽署了全面深度合作協(xié)議,并攜手北京師范大學(xué)、華東師范大學(xué)共同成立了具身智能未來教育聯(lián)盟。這一聯(lián)盟旨在匯聚多方力量,共同推動(dòng)具身智能技術(shù)的研究與應(yīng)用,同時(shí)培養(yǎng)未來的人工智能創(chuàng)新人才。

在致辭中,清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院院長(zhǎng)張亞勤院士強(qiáng)調(diào)了智能機(jī)器人和自動(dòng)駕駛在數(shù)字化3.0時(shí)代的重要性。他指出,這些領(lǐng)域面臨著研發(fā)成本高、產(chǎn)品化進(jìn)程慢等問題。因此,他希望通過Real2Sim2Real的新范式,搭建起連接原子世界與比特世界的橋梁,幫助產(chǎn)業(yè)降低研發(fā)成本,加速智能系統(tǒng)的落地。

地瓜機(jī)器人CEO王叢也表示,打造這一具身智能科教平臺(tái)意義重大。他指出,當(dāng)前具身市場(chǎng)雖然火熱,但缺乏統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)體系。而這一平臺(tái)不僅關(guān)注本體,還構(gòu)建了統(tǒng)一框架,讓不同本體的參與者能夠遵循相同的規(guī)則,共同推動(dòng)市場(chǎng)的發(fā)展,從而加速具身智能在學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)方面的進(jìn)程。

據(jù)了解,地瓜機(jī)器人與清華大學(xué)一直保持著緊密的合作關(guān)系,并取得了豐碩的成果。從2023年10月開始,雙方聯(lián)合開設(shè)了機(jī)器人課程,并舉辦了以地瓜RDK X3作為主控平臺(tái)的ICRA 2024具身智能賽道。這一合作從產(chǎn)學(xué)研的角度出發(fā),迅速實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人應(yīng)用的落地。

RDK UniBots具身智能科教平臺(tái)采用了分層式技術(shù)架構(gòu),提供了從硬件到軟件的完整解決方案。它全面打通了從RDK算力平臺(tái)到DISCOVERSE仿真平臺(tái)、AIRBOT系列機(jī)器人平臺(tái)等技術(shù)開發(fā)鏈路,可廣泛應(yīng)用于K12 STEAM教育、職業(yè)教育、高等教育以及科研探索等多種科教場(chǎng)景。目前,該平臺(tái)已在清華大學(xué)等高校開展了多門課堂教學(xué)實(shí)踐。

RDK作為地瓜機(jī)器人的一站式智能機(jī)器人開發(fā)者套件,憑借其多層級(jí)的算力平臺(tái)、豐富的算法與應(yīng)用部署、開源代碼倉(cāng)庫(kù)以及配套的機(jī)器人產(chǎn)品等生態(tài)優(yōu)勢(shì),受到了海內(nèi)外數(shù)萬(wàn)名機(jī)器人開發(fā)者的青睞。迄今為止,RDK算力平臺(tái)已在人形機(jī)器人、服務(wù)陪伴機(jī)器人、掃地機(jī)、割草機(jī)等細(xì)分場(chǎng)景下,為全球超過500萬(wàn)用戶帶來了智能化的創(chuàng)新體驗(yàn)。

在深度合作方面,地瓜機(jī)器人與清華大學(xué)將聯(lián)合研發(fā)基于真實(shí)數(shù)據(jù)采集和模型搭建的室內(nèi)場(chǎng)景仿真器,并實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量數(shù)據(jù)合成與自動(dòng)化編輯。同時(shí),雙方還將開發(fā)并驗(yàn)證基于模仿學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)采集工具鏈及感知規(guī)控端到端框架,旨在全面加速具身智能在地瓜機(jī)器人RDK算力平臺(tái)的應(yīng)用部署。

地瓜機(jī)器人CEO王叢表示,清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院在具身智能領(lǐng)域的研究達(dá)到了世界領(lǐng)先水平,而地瓜機(jī)器人則專注于提供機(jī)器人智能進(jìn)化的底層基礎(chǔ)設(shè)施。雙方將發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì),加速推動(dòng)機(jī)器人的開發(fā)與規(guī)模化落地。

清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院副教授、協(xié)同視覺與機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室(DISCOVER Lab)主任周谷越也表示,地瓜機(jī)器人為具身智能提供了全面的軟硬件底層支持,并已深度融入到實(shí)驗(yàn)室的日常教學(xué)工作中。未來,雙方將依托良好的合作基礎(chǔ),以更具通用性、更低門檻的機(jī)器人開發(fā)工具和教學(xué)平臺(tái),推動(dòng)學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界的創(chuàng)新成果無縫銜接。

具身智能未來教育聯(lián)盟的成立,將匯聚產(chǎn)業(yè)界、學(xué)術(shù)界及研發(fā)機(jī)構(gòu)的力量,共同推動(dòng)具身智能技術(shù)的研究與應(yīng)用。這一聯(lián)盟將著力培育未來的人工智能創(chuàng)新人才,加速具身智能技術(shù)與教育的深度融合,為行業(yè)的未來發(fā)展注入新的活力。

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