在具身智能技術(shù)的不斷推進(jìn)下，機(jī)器人正展現(xiàn)出前所未有的精細(xì)作業(yè)能力，從疊衣服到削黃瓜，甚至是刮胡子，這些日常操作已不再遙不可及。
近期，一場(chǎng)關(guān)于具身智能初創(chuàng)公司的融資熱潮正在上演，其中，一家成立僅一年的公司——穹徹智能（Noematrix），尤為引人注目。該公司宣布成功完成了數(shù)億元人民幣的Pre-A+輪融資，由紅杉中國(guó)領(lǐng)投，同時(shí)，其早期投資者Prosperity7 Ventures、小苗朗程及璞躍中國(guó)（Plug and Play China）也繼續(xù)追加投資。
穹徹智能由非夕科技戰(zhàn)略孵化，專注于具身智能基礎(chǔ)模型和系統(tǒng)的研發(fā)，為智能機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)提供全周期的軟硬件工具和平臺(tái)支持。自2023年成立以來(lái)，穹徹智能已經(jīng)迅速完成了三輪融資，吸引了包括小苗朗程、MFund魔量資本、澤羽資本、創(chuàng)新工場(chǎng)、奇績(jī)創(chuàng)壇等多家知名投資機(jī)構(gòu)的參與。
在短短一年的時(shí)間里，穹徹智能已經(jīng)發(fā)布了其自主研發(fā)的穹徹具身大腦（Noematrix Brain），并初步建立了一套涵蓋數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、部署驗(yàn)證等全流程的產(chǎn)品體系。該系統(tǒng)已在多個(gè)復(fù)雜場(chǎng)景中展現(xiàn)出強(qiáng)大的泛化性和落地性能，成功拓展了機(jī)器人的應(yīng)用能力邊界，并獲得了單場(chǎng)景百套訂單。
在技術(shù)路線上，穹徹智能依托其在力控技術(shù)方面的深厚積累，構(gòu)建了一個(gè)基于物理常識(shí)和行為決策的具身智能模型框架體系。該體系由兩大自研大模型推動(dòng)：實(shí)體世界大模型和機(jī)器人行為大模型。通過(guò)引入力的多維模態(tài)和控制策略，穹徹智能實(shí)現(xiàn)了對(duì)具身智能的深度理解和高效應(yīng)用。
在產(chǎn)品方面，除了提供軟硬一體的大腦系統(tǒng)外，穹徹智能還推出了AnySkill通用技能系列產(chǎn)品，可適配多種具身智能本體平臺(tái)。該產(chǎn)品目前已實(shí)現(xiàn)抓取、柔性物體折疊、刮削、打開(kāi)等四大技能，為機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用提供了有力支持。
在今年7月的世界人工智能大會(huì)上，穹徹智能展示了其具身大腦在開(kāi)放環(huán)境下的強(qiáng)大性能。其真機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)完成了多項(xiàng)任務(wù)演示，包括地面清潔、桌面整理、柔性物體操作（如疊衣服）和食材處理（如削黃瓜）等，充分展現(xiàn)了產(chǎn)品的通用性和魯棒性。
目前，穹徹智能的具身智能技術(shù)已應(yīng)用于零售經(jīng)營(yíng)、科研教育、家庭服務(wù)、物流揀選與醫(yī)療藥品分揀等多個(gè)實(shí)際場(chǎng)景。該公司還將軟硬件經(jīng)驗(yàn)轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)化方案，推出了集成本體硬件、基礎(chǔ)軟件框架、算法模型和配套工具的應(yīng)用開(kāi)發(fā)平臺(tái)，以滿足數(shù)字孿生、數(shù)據(jù)采集、模型訓(xùn)練、業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)與機(jī)器人集群管理等多種需求。
穹徹智能的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)同樣值得關(guān)注。該公司由斯坦福大學(xué)人工智能實(shí)驗(yàn)室博士后盧策吾主導(dǎo)開(kāi)發(fā)，他曾師從知名學(xué)者李飛飛和Leo Guibas教授，也是具身智能領(lǐng)域唯一的科學(xué)探索獎(jiǎng)獲得者。非夕科技CEO王世全也兼任聯(lián)創(chuàng)，為公司的發(fā)展提供了有力支持。目前，穹徹智能的核心管理團(tuán)隊(duì)還吸引了前鵬行智能人形機(jī)器人負(fù)責(zé)人、華為業(yè)務(wù)高管等優(yōu)秀人才加入。
