在探索具身智能的廣闊天地中，如何賦予機器如同人類般的空間感知能力，一直是科研人員心中的燈塔。數(shù)據(jù)稀缺，如同茫茫大海中的暗礁，阻礙著這一領(lǐng)域的飛速發(fā)展。近日，清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院（AIR）DISCOVER實驗室舉辦的一場開放日活動，如同一道曙光，照亮了前行的道路。
活動現(xiàn)場，DISCOVER實驗室隆重推出了DISCOVERSE具身仿真平臺。該平臺通過深度模擬物理世界的每一個細微之處，結(jié)合先進的物理引擎與并行化渲染技術(shù)，為具身智能任務(wù)提供了一套通用數(shù)據(jù)仿真解決方案。尤為它首次實現(xiàn)了室內(nèi)外不同尺度場景的全面覆蓋，為機器人執(zhí)行多樣化任務(wù)提供了可能。
活動當(dāng)天，張亞勤院士的致辭為現(xiàn)場增添了濃厚的學(xué)術(shù)氛圍。他指出，在數(shù)字化3.0時代的大潮中，智能機器人與自動駕駛作為兩大核心產(chǎn)業(yè)，正面臨著研發(fā)成本高企、產(chǎn)品化進程緩慢的嚴峻挑戰(zhàn)。而DISCOVER實驗室所提出的Real2Sim2Real（RSR）架構(gòu)，正是破解這一難題的金鑰匙。通過現(xiàn)實到模擬再到現(xiàn)實的閉環(huán)流通，RSR架構(gòu)能夠?qū)⒁粭l真實數(shù)據(jù)擴展至數(shù)千條，為具身智能的數(shù)據(jù)短缺問題提供了創(chuàng)新性的解決方案。
DISCOVERSE具身仿真平臺正是RSR架構(gòu)的杰出代表。DISCOVER Lab主任周谷越介紹稱，該平臺成功地將渲染引擎與物理仿真緊密結(jié)合，實現(xiàn)了端到端、可并行的真實感仿真，為具身智能的發(fā)展注入了強勁動力。
除了DISCOVERSE平臺外，DISCOVER實驗室還帶來了另一項重磅成果——RDK UniBots具身智能科教平臺。該平臺作為具身智能科教機器人的通用體系架構(gòu)，首次在公眾面前亮相。它不僅面向從零開始的機器人開發(fā)，還廣泛兼容各類教育場景，已在高校科教實踐和多項國際機器人比賽中展現(xiàn)出強大的應(yīng)用潛力。
在DISCOVER實驗室的努力下，具身智能領(lǐng)域正迎來前所未有的發(fā)展機遇。通過不斷創(chuàng)新和突破，科研人員正逐步揭開智能機器感知三維空間的神秘面紗，為智能時代的到來奠定了堅實的基礎(chǔ)。
