近日，廣州小鵬汽車科技有限公司在機器人技術(shù)領(lǐng)域邁出了新的一步，其申請的“機械腿結(jié)構(gòu)及機器人”專利已正式對外公布。這一創(chuàng)新設(shè)計旨在優(yōu)化機器人的運動機制，通過減少驅(qū)動件數(shù)量來降低結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度。
據(jù)專利摘要介紹，該機械腿結(jié)構(gòu)主要包括腿部支架和髖關(guān)節(jié)組件。髖關(guān)節(jié)組件巧妙地安裝在腿部支架上，由回轉(zhuǎn)安裝架、十字軸以及髖部直線執(zhí)行器構(gòu)成。回轉(zhuǎn)安裝架能夠與機器人主體直接或間接裝配連接，當(dāng)受到驅(qū)動時，它能夠繞A軸轉(zhuǎn)動。十字軸的設(shè)計則更為精妙，它包含了髖部第一轉(zhuǎn)軸和髖部第二轉(zhuǎn)軸，分別能夠繞B軸和C軸轉(zhuǎn)動。值得注意的是，A軸、B軸和C軸之間均保持垂直關(guān)系。
髖部直線執(zhí)行器在機械腿結(jié)構(gòu)中扮演著關(guān)鍵角色。它的第一端與腿部支架相連，第二端則與髖關(guān)節(jié)組件相接。通過驅(qū)動髖部直線執(zhí)行器，髖關(guān)節(jié)組件能夠靈活運動，進而帶動腿部支架繞B軸和/或C軸轉(zhuǎn)動。這種設(shè)計不僅提升了機器人的運動自由度，還顯著簡化了結(jié)構(gòu)。
與傳統(tǒng)的機械腿設(shè)計相比，小鵬汽車的這一專利創(chuàng)新之處在于它無需為每個自由度的轉(zhuǎn)動都設(shè)置獨立的驅(qū)動件。通過巧妙的組合和多自由度轉(zhuǎn)動的實現(xiàn)，該機械腿結(jié)構(gòu)能夠在保證功能性的同時，降低制造成本和復(fù)雜度。
這一專利的公布，標(biāo)志著廣州小鵬汽車科技有限公司在機器人技術(shù)領(lǐng)域取得了新的突破。隨著技術(shù)的不斷進步和應(yīng)用的日益廣泛，這一創(chuàng)新設(shè)計有望為機器人行業(yè)的發(fā)展帶來新的活力和機遇。
