近日，廣州小鵬汽車科技有限公司在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域邁出了新的一步，其申請(qǐng)的“機(jī)械腿結(jié)構(gòu)及機(jī)器人”專利已正式對(duì)外公布。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)旨在優(yōu)化機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)機(jī)制，通過(guò)減少驅(qū)動(dòng)件數(shù)量來(lái)降低結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度。
據(jù)專利摘要介紹，該機(jī)械腿結(jié)構(gòu)主要包括腿部支架和髖關(guān)節(jié)組件。髖關(guān)節(jié)組件巧妙地安裝在腿部支架上，由回轉(zhuǎn)安裝架、十字軸以及髖部直線執(zhí)行器構(gòu)成。回轉(zhuǎn)安裝架能夠與機(jī)器人主體直接或間接裝配連接，當(dāng)受到驅(qū)動(dòng)時(shí)，它能夠繞A軸轉(zhuǎn)動(dòng)。十字軸的設(shè)計(jì)則更為精妙，它包含了髖部第一轉(zhuǎn)軸和髖部第二轉(zhuǎn)軸，分別能夠繞B軸和C軸轉(zhuǎn)動(dòng)。值得注意的是，A軸、B軸和C軸之間均保持垂直關(guān)系。
髖部直線執(zhí)行器在機(jī)械腿結(jié)構(gòu)中扮演著關(guān)鍵角色。它的第一端與腿部支架相連，第二端則與髖關(guān)節(jié)組件相接。通過(guò)驅(qū)動(dòng)髖部直線執(zhí)行器，髖關(guān)節(jié)組件能夠靈活運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)腿部支架繞B軸和/或C軸轉(zhuǎn)動(dòng)。這種設(shè)計(jì)不僅提升了機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自由度，還顯著簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。
與傳統(tǒng)的機(jī)械腿設(shè)計(jì)相比，小鵬汽車的這一專利創(chuàng)新之處在于它無(wú)需為每個(gè)自由度的轉(zhuǎn)動(dòng)都設(shè)置獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)件。通過(guò)巧妙的組合和多自由度轉(zhuǎn)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)，該機(jī)械腿結(jié)構(gòu)能夠在保證功能性的同時(shí)，降低制造成本和復(fù)雜度。
這一專利的公布，標(biāo)志著廣州小鵬汽車科技有限公司在機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域取得了新的突破。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和應(yīng)用的日益廣泛，這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)有望為機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)新的活力和機(jī)遇。
