來源：量子位
一只手就能翻過 " 欄桿 "：
連踩數(shù)個斜坡，穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)：
還有熟悉的雙 " 人 " 后空翻：
沒錯，波士頓動力機(jī)器人 Atlas 又來炫技了，這次帶來了新活：跑酷！
網(wǎng)友調(diào)侃，下一次挑戰(zhàn)就是「美國極限體能王」了。
別說，還真有那么一點(diǎn)像：
這樣的跑酷機(jī)器人，究竟是怎么煉成的呢？
" 背后 NG 無數(shù)次 "
據(jù)波士頓動力表示，這套跑酷動作并非只是包裝和 " 預(yù)設(shè) "。
也就是說，從切換動作到協(xié)調(diào)四肢，Atlas 都需要依靠視覺算法來調(diào)整行為，來適應(yīng)這一套跑酷環(huán)境。
這里面不僅包括大量的硬件設(shè)計(jì)，還有無數(shù)次電腦仿真，一套程序就要用幾個月的時間：
同時，在測試時，還要面臨無數(shù)次 NG 和修復(fù) Atlas 的過程。
不僅是斜坡跑酷時，可能會摔倒：
就是在彈跳、上斜坡的時候也可能會滑翻（看著就痛）：
至于難度較高的跑酷動作 " 翻越 "（vault），Atlas 失敗的概率更是達(dá)到了50%：
即使是其他的步驟，也都有一定失敗的幾率，甚至連機(jī)器人 " 揮拳頭 " 的動作，也有可能出現(xiàn)失敗。
相比于人來說，機(jī)器人沒有脊柱，手臂關(guān)節(jié)也非常弱，因此需要在測試中反復(fù)進(jìn)行調(diào)整。
所以，在我們面前炫技的 Atlas，放大后其實(shí)長這樣：
團(tuán)隊(duì)的日常，就是加強(qiáng) Atlas 的 " 核心 " 訓(xùn)練，包括單腳站立等動作：
為了更合理地設(shè)計(jì)動作，團(tuán)隊(duì)自己也得掌握一些跑酷技巧：
再經(jīng)過無數(shù)次反復(fù)仿真和重新測試，才有了我們看到的那 1 分鐘完美的 Atlas" 跑酷 " 視頻。
這次突破，距離上一次我們看見 Atlas" 跳舞賀新年 "，似乎也才過去了幾個月的時間。
在實(shí)驗(yàn)室突破極限
對于波士頓動力來說，機(jī)器人 Atlas 和機(jī)器狗 Spot 其實(shí)不太一樣。
機(jī)器狗 Spot 是波士頓動力的產(chǎn)品（上市了），但機(jī)器人 Atlas 更像是公司的研究項(xiàng)目，用來不斷突破機(jī)器人技術(shù)的極限。
Atlas 團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人 Scott Kuindersma 表示：
我們做的工作，有點(diǎn)類似于 " 機(jī)器人基建 "，即構(gòu)建所有機(jī)器人都會需要的核心工作能力。
沒錯，相比于直接將 Atlas 上市，它更像是一個實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ停诋a(chǎn)出新研究的同時，也能將這些研究用到波士頓動力的其他產(chǎn)品上。
這個 " 總能站起來 " 的機(jī)器人 Atlas，還會給我們帶來什么驚喜？
