【ITBEAR科技資訊】7月30日消息，NVIDIA今日宣布，為推動全球人形機器人的進步，他們將為全球的機器人制造商、AI模型開發者以及軟件制造商提供一套完備的服務、模型及計算平臺。這一舉措旨在助力開發、訓練和構建更為先進的下一代人形機器人。
據ITBEAR科技資訊了解，NVIDIA所推出的整套產品涵蓋了多個方面。其中包括了用于機器人學習和仿真的全新NVIDIA NIM微服務和框架，此服務通過提供預構建的容器，由NVIDIA推理軟件支持，從而能夠顯著縮短開發者的部署時間——從原本的數周縮減至僅僅幾分鐘。此外，還有NVIDIA OSMO編排服務，它是為了運行復雜的多階段機器人工作負載而設計的，同時支持遠程操作工作流，這種工作流使得開發者能夠利用有限的人類演示數據來有效地訓練機器人。
NVIDIA還提供了兩項新的AI微服務：MimicGen NIM和Robocasa NIM。前者可以根據如Apple Vision Pro等空間計算設備捕獲的遠程操作數據來生成合成的運動數據，而后者則能在OpenUSD框架內為機器人生成任務和仿真就緒環境。
同時，NVIDIA推出的OSMO服務是一個云原生的托管解決方案，它允許用戶在不同的分布式計算資源之間協調和擴展復雜的機器人開發流程，不論這些資源是本地的還是云端的。OSMO不僅將機器人訓練和仿真工作流程大大簡化，還顯著縮短了部署和開發周期，從原本的數月時間減少到了一周之內。
NVIDIA的創始人兼CEO黃仁勛對此表示：“AI的下一個重要發展階段將是機器人技術，而人形機器人無疑是其中最為激動人心的部分。我們正在全力推進NVIDIA機器人技術棧的發展，并向全球的人形機器人開發者和公司開放訪問，使他們能夠利用最適合自身需求的平臺、加速庫和AI模型。”
此外，NVIDIA還提供了三個關鍵的計算平臺來支持人形機器人的開發過程，這些平臺分別用于模型訓練、機器人在仿真環境中的技能學習以及模型的實際運行。通過這些平臺，開發者可以根據他們的具體需求來訪問和使用相關資源。
通過新推出的NVIDIA人形機器人開發者計劃，開發者可以提前獲得這些新產品以及最新版本的NVIDIA Isaac Sim、NVIDIA Isaac Lab、Jetson Thor和Project GR00T通用人形機器人基礎模型的訪問權限。該計劃已經吸引了多家知名企業加入早期訪問計劃，共同推動人形機器人的技術進步。
