【ITBEAR科技資訊】7月30日消息，NVIDIA今日宣布，為推動全球人形機器人的進步，他們將為全球的機器人制造商、AI模型開發(fā)者以及軟件制造商提供一套完備的服務(wù)、模型及計算平臺。這一舉措旨在助力開發(fā)、訓練和構(gòu)建更為先進的下一代人形機器人。
據(jù)ITBEAR科技資訊了解，NVIDIA所推出的整套產(chǎn)品涵蓋了多個方面。其中包括了用于機器人學習和仿真的全新NVIDIA NIM微服務(wù)和框架，此服務(wù)通過提供預(yù)構(gòu)建的容器，由NVIDIA推理軟件支持，從而能夠顯著縮短開發(fā)者的部署時間——從原本的數(shù)周縮減至僅僅幾分鐘。此外，還有NVIDIA OSMO編排服務(wù)，它是為了運行復(fù)雜的多階段機器人工作負載而設(shè)計的，同時支持遠程操作工作流，這種工作流使得開發(fā)者能夠利用有限的人類演示數(shù)據(jù)來有效地訓練機器人。
NVIDIA還提供了兩項新的AI微服務(wù)：MimicGen NIM和Robocasa NIM。前者可以根據(jù)如Apple Vision Pro等空間計算設(shè)備捕獲的遠程操作數(shù)據(jù)來生成合成的運動數(shù)據(jù)，而后者則能在OpenUSD框架內(nèi)為機器人生成任務(wù)和仿真就緒環(huán)境。
同時，NVIDIA推出的OSMO服務(wù)是一個云原生的托管解決方案，它允許用戶在不同的分布式計算資源之間協(xié)調(diào)和擴展復(fù)雜的機器人開發(fā)流程，不論這些資源是本地的還是云端的。OSMO不僅將機器人訓練和仿真工作流程大大簡化，還顯著縮短了部署和開發(fā)周期，從原本的數(shù)月時間減少到了一周之內(nèi)。
NVIDIA的創(chuàng)始人兼CEO黃仁勛對此表示：“AI的下一個重要發(fā)展階段將是機器人技術(shù)，而人形機器人無疑是其中最為激動人心的部分。我們正在全力推進NVIDIA機器人技術(shù)棧的發(fā)展，并向全球的人形機器人開發(fā)者和公司開放訪問，使他們能夠利用最適合自身需求的平臺、加速庫和AI模型。”
此外，NVIDIA還提供了三個關(guān)鍵的計算平臺來支持人形機器人的開發(fā)過程，這些平臺分別用于模型訓練、機器人在仿真環(huán)境中的技能學習以及模型的實際運行。通過這些平臺，開發(fā)者可以根據(jù)他們的具體需求來訪問和使用相關(guān)資源。
通過新推出的NVIDIA人形機器人開發(fā)者計劃，開發(fā)者可以提前獲得這些新產(chǎn)品以及最新版本的NVIDIA Isaac Sim、NVIDIA Isaac Lab、Jetson Thor和Project GR00T通用人形機器人基礎(chǔ)模型的訪問權(quán)限。該計劃已經(jīng)吸引了多家知名企業(yè)加入早期訪問計劃，共同推動人形機器人的技術(shù)進步。
