【ITBEAR】9月13日消息，近日，在首屆螞蟻InTech科技獎頒獎典禮上，北京大學(xué)前沿計算研究中心助理教授、博士生導(dǎo)師王鶴分享了關(guān)于“人形機(jī)器人”和“具身智能”技術(shù)的見解。王鶴認(rèn)為，人形機(jī)器人的本質(zhì)在于通用性，而具身智能則是實現(xiàn)這一目標(biāo)的關(guān)鍵。
據(jù)ITBEAR了解，王鶴強(qiáng)調(diào)，人形機(jī)器人的設(shè)計并非單純?yōu)榱遂乓驍M人，而是為了實現(xiàn)通用性。他指出，沒有通用性，人形機(jī)器人就無法與工業(yè)機(jī)器人競爭。通用性意味著機(jī)器人能夠勝任各種任務(wù)，包括靈活移動、使用不同工具等，從而實現(xiàn)跨場景和行業(yè)的應(yīng)用。
在談及具身智能時，王鶴表示，這是指基于物理身體進(jìn)行感知和行動的智能。具身智能體通過與環(huán)境的交互獲取信息、理解問題、做出決策并實現(xiàn)行動。他強(qiáng)調(diào)，具身智能的核心是數(shù)據(jù)驅(qū)動的泛化性，即機(jī)器人能夠隨機(jī)應(yīng)變處理復(fù)雜多變的場景。
王鶴認(rèn)為，當(dāng)前人形機(jī)器人領(lǐng)域面臨的最大挑戰(zhàn)是提高泛化性和通用性。他指出，雖然一些人形機(jī)器人已經(jīng)能夠完成簡單的動作，如擺pose、跳舞等，但這并不足以體現(xiàn)其真正的價值。相反，他提倡將重點放在訓(xùn)練機(jī)器人的抓取和放置等基本技能上，通過提高這些技能的泛化性來解決實際應(yīng)用問題。
在談及國內(nèi)外人形機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀時，王鶴表示，雖然海外科技巨頭如特斯拉、英偉達(dá)等也在投入巨資研發(fā)人形機(jī)器人，但他們的實驗并未完全展示出可跨場景應(yīng)用性和泛化性。他認(rèn)為，國內(nèi)廠商在研發(fā)過程中應(yīng)更注重實際應(yīng)用場景和市場需求，以便在技術(shù)落地應(yīng)用方面取得更快進(jìn)展。
最后，王鶴強(qiáng)調(diào)了產(chǎn)學(xué)融合在推動技術(shù)發(fā)展中的重要性。他認(rèn)為，學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界應(yīng)該相互補(bǔ)充、相輔相成，共同推動人形機(jī)器人和具身智能技術(shù)的發(fā)展。
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