【ITBEAR】9月25日消息，智元機器人近日宣布，其自主研發(fā)的高性能通信中間件AimRT已正式上線，并同步開源至Gitee與GitHub等主流平臺。此舉不僅兌現(xiàn)了先前的開源承諾，更標(biāo)志著智元在推動工業(yè)機器人智能化及具身機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面邁出了堅實的一步。
據(jù)ITBEAR了解，AimRT作為一套從智元機器人公司成立初期便開始研發(fā)的通信中間件，經(jīng)過長期的內(nèi)部使用和測試，已逐漸成熟，并在行業(yè)內(nèi)展現(xiàn)出領(lǐng)先的技術(shù)競爭力。其設(shè)計理念強調(diào)現(xiàn)代性、輕量化、易用性以及高效穩(wěn)定性，特別針對機器人開發(fā)流程中的實際需求進行了優(yōu)化。
AimRT的主要特點包括其簡潔輕量的設(shè)計，基于C++20標(biāo)準(zhǔn)開發(fā)，不依賴其他庫，為開發(fā)者提供了一個輕量化的ROS2替代方案。同時，它具備強大的兼容性，支持多種通信協(xié)議如ROS2、Grpc、Http、Mqtt等，并能夠整合機器人端側(cè)、邊緣端、云端等不同部署場合的研發(fā)需求。此外，AimRT還提供了全面的插件開發(fā)接口，以滿足各種特殊場景下的定制需求。
在開發(fā)效率方面，AimRT通過運用現(xiàn)代C++新標(biāo)準(zhǔn)，簡化了資源管控、異步編程、部署配置等復(fù)雜流程，從而顯著提升了機器人應(yīng)用的開發(fā)速度。同時，其完善的調(diào)試和性能分析工具，以及出色的可觀測性支持，有助于開發(fā)者快速定位并解決問題，確保機器人系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
智元機器人此次開源AimRT，旨在通過開放合作和生態(tài)共建，推動工業(yè)機器人的智能化升級和具身機器人產(chǎn)業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展。公司期望通過社區(qū)協(xié)作的力量，加速技術(shù)創(chuàng)新的迭代和成果共享，吸引更多企業(yè)和開發(fā)者參與到機器人生態(tài)的建設(shè)中來，共同推動AI與機器人技術(shù)的深度融合與產(chǎn)業(yè)落地。
智元機器人的這一舉措無疑將為機器人開發(fā)領(lǐng)域注入新的活力，助力行業(yè)邁向更加智能化、高效化的未來。隨著AimRT的開源和廣泛應(yīng)用，我們有理由期待其在推動機器人技術(shù)進步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面發(fā)揮出更大的作用。
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