【ITBEAR】9月24日消息，近日，中國(guó)智能機(jī)器人生態(tài)大會(huì)暨中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能決策專委會(huì)成立大會(huì)在安徽合肥隆重召開。會(huì)上，江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心自研的人形機(jī)器人“啟江二號(hào)”首次亮相，吸引了眾多關(guān)注。
據(jù)ITBEAR了解，“啟江二號(hào)”身高達(dá)到1.8米，體重60公斤，全身配備38個(gè)自由度，相當(dāng)于人類身體的38個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)。此外，它還配備了多個(gè)視覺感知傳感器、高精度慣性測(cè)量單元和高精度六維力傳感器，使其能夠完成人類四肢的基本動(dòng)作，以及疊衣服、開瓶倒水、擦盤子等精細(xì)操作。在復(fù)雜多變的環(huán)境中，“啟江二號(hào)”同樣表現(xiàn)出色，能夠在顛簸不平的路面上正常行走。
相較于7月19日亮相的“啟江一號(hào)”，“啟江二號(hào)”在智慧大腦、敏捷小腦和強(qiáng)健肢體方面均實(shí)現(xiàn)了顯著提升。智慧大腦方面，基于具身分層框架，實(shí)現(xiàn)了自主決策和多模態(tài)交互；敏捷小腦方面，通過自研的強(qiáng)算力強(qiáng)實(shí)時(shí)具身運(yùn)動(dòng)控制器，實(shí)現(xiàn)了軀體的敏捷控制；強(qiáng)健肢體方面，則提升了非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的運(yùn)動(dòng)能力與物體精細(xì)靈巧操作能力。
江淮前沿技術(shù)協(xié)同創(chuàng)新中心副主任、清華大學(xué)教授劉厚德表示，“啟江二號(hào)”不僅具有出色的運(yùn)動(dòng)能力和精細(xì)操作能力，還具備用戶的智能識(shí)別和權(quán)限用戶的安全使用等“思考決策”功能。這使得它在未來有望適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)和養(yǎng)老服務(wù)等多種場(chǎng)景，既可以成為任勞任怨的“機(jī)器工人”，也可以成為貼心高效的“機(jī)器保姆”。
總的來說，“啟江二號(hào)”的亮相展示了中國(guó)在智能機(jī)器人領(lǐng)域的最新研究成果和技術(shù)實(shí)力。未來，隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，人形機(jī)器人有望在更多領(lǐng)域發(fā)揮重要作用，為人們的生活和工作帶來更多便利和效率。#啟江二號(hào)# #人形機(jī)器人# #智能決策# #工業(yè)生產(chǎn)# #養(yǎng)老服務(wù)#
