【ITBEAR】近日，具身智能領域的創新企業「星動紀元」成功完成了近3億元人民幣的Pre-A輪融資。本輪融資由清流資本、元璟資本和阿里巴巴聯合領投，策源資本跟投，同時獲得老股東聯想創投、世紀金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠的持續追加投資。華興資本繼續擔任本輪融資的獨家財務顧問。
本輪融資資金將主要用于加速具身智能技術的原生性突破性研發，推動通用人形機器人的商業化進程，并持續構建公司的人才和技術優勢。
「星動紀元」自成立以來，已完成了三輪融資，此前曾獲得由聯想創投領投的超億元天使輪融資，以及由世紀金源領投的數千萬元種子輪融資。
「星動紀元」由清華大學交叉信息研究院助理教授陳建宇創立，是清華大學唯一占股的人形機器人企業，并獲得上海期智研究院的支持。公司專注于原生通用具身智能體的研發，推出了原生機器人大模型+AI定義的全新硬件平臺。
原生機器人大模型是「星動紀元」提出的一種兼具通用性和簡潔性的AI原生學習范式，具備充分的擴展能力。其算法基于全模態輸入，融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息，能夠增強對跨模態信息的處理能力，使智能體能夠更全面、靈活地感知和理解環境。
在通用性方面，機器人通過原生機器人大模型可進行自我探索和自我學習，實現自主進化與多場景的廣泛應用。在簡潔性方面，模型采用端到端架構，使智能體能實時適應任務和環境，無需復雜的編程或人工干預，大幅提升了靈活性與開發效率。目前，該模型已在「星動紀元」的第六代人形機器人STAR 1中應用。
STAR 1的移動與操作能力采用了端到端純學習方法，僅依靠一個神經網絡，即可實現機器人在不同環境中的泛化行走和抓取。其語言-視覺-動作大模型通過語言和視覺信號直接生成動作，支持更高效的擴展，使機器人能夠用少量數據掌握新技能，提高了自適應能力與擴展性。
在硬件方面，「星動紀元」推出了軟硬一體的人形機器人硬件架構。所有部件都基于AI友好的前提下設計，以保障算法在硬件上的快速驗證，并大幅提升從模擬到真實的效率，實現軟硬件的協同進化。STAR 1的自由度提升至55個，關節扭矩提升至400N·m，關節轉速達到25rad/s，已通過多項產品級測試，達到市場應用標準。
依托自研的模塊化設計，「星動紀元」進一步提高了通用機器人的迭代速度。公司近期還推出了桌面級機器人M1和輪式機器人W1，驗證了模塊化在推動技術落地不同行業應用中的關鍵作用。
歷輪投資人的加入將對「星動紀元」在具身智能領域的應用起到推進作用。阿里巴巴將與「星動紀元」在AI技術、云計算等領域展開合作；聯想創投、澤羽資本、金鼎資本、清控天誠等及其背后機構也將與公司共同探索人形機器人在多個領域的產業化落地；清流資本和元璟資本也將協助公司加速商業化進程。
