【ITBEAR】近日，具身智能領(lǐng)域的創(chuàng)新企業(yè)「星動(dòng)紀(jì)元」成功完成了近3億元人民幣的Pre-A輪融資。本輪融資由清流資本、元璟資本和阿里巴巴聯(lián)合領(lǐng)投，策源資本跟投，同時(shí)獲得老股東聯(lián)想創(chuàng)投、世紀(jì)金源、金鼎資本、澤羽資本、清控天誠的持續(xù)追加投資。華興資本繼續(xù)擔(dān)任本輪融資的獨(dú)家財(cái)務(wù)顧問。
本輪融資資金將主要用于加速具身智能技術(shù)的原生性突破性研發(fā)，推動(dòng)通用人形機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程，并持續(xù)構(gòu)建公司的人才和技術(shù)優(yōu)勢。
「星動(dòng)紀(jì)元」自成立以來，已完成了三輪融資，此前曾獲得由聯(lián)想創(chuàng)投領(lǐng)投的超億元天使輪融資，以及由世紀(jì)金源領(lǐng)投的數(shù)千萬元種子輪融資。
「星動(dòng)紀(jì)元」由清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授陳建宇創(chuàng)立，是清華大學(xué)唯一占股的人形機(jī)器人企業(yè)，并獲得上海期智研究院的支持。公司專注于原生通用具身智能體的研發(fā)，推出了原生機(jī)器人大模型+AI定義的全新硬件平臺(tái)。
原生機(jī)器人大模型是「星動(dòng)紀(jì)元」提出的一種兼具通用性和簡潔性的AI原生學(xué)習(xí)范式，具備充分的擴(kuò)展能力。其算法基于全模態(tài)輸入，融合處理視覺、聽覺、觸覺等感官信息，能夠增強(qiáng)對跨模態(tài)信息的處理能力，使智能體能夠更全面、靈活地感知和理解環(huán)境。
在通用性方面，機(jī)器人通過原生機(jī)器人大模型可進(jìn)行自我探索和自我學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)自主進(jìn)化與多場景的廣泛應(yīng)用。在簡潔性方面，模型采用端到端架構(gòu)，使智能體能實(shí)時(shí)適應(yīng)任務(wù)和環(huán)境，無需復(fù)雜的編程或人工干預(yù)，大幅提升了靈活性與開發(fā)效率。目前，該模型已在「星動(dòng)紀(jì)元」的第六代人形機(jī)器人STAR 1中應(yīng)用。
STAR 1的移動(dòng)與操作能力采用了端到端純學(xué)習(xí)方法，僅依靠一個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在不同環(huán)境中的泛化行走和抓取。其語言-視覺-動(dòng)作大模型通過語言和視覺信號(hào)直接生成動(dòng)作，支持更高效的擴(kuò)展，使機(jī)器人能夠用少量數(shù)據(jù)掌握新技能，提高了自適應(yīng)能力與擴(kuò)展性。
在硬件方面，「星動(dòng)紀(jì)元」推出了軟硬一體的人形機(jī)器人硬件架構(gòu)。所有部件都基于AI友好的前提下設(shè)計(jì)，以保障算法在硬件上的快速驗(yàn)證，并大幅提升從模擬到真實(shí)的效率，實(shí)現(xiàn)軟硬件的協(xié)同進(jìn)化。STAR 1的自由度提升至55個(gè)，關(guān)節(jié)扭矩提升至400N·m，關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)速達(dá)到25rad/s，已通過多項(xiàng)產(chǎn)品級(jí)測試，達(dá)到市場應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)。
依托自研的模塊化設(shè)計(jì)，「星動(dòng)紀(jì)元」進(jìn)一步提高了通用機(jī)器人的迭代速度。公司近期還推出了桌面級(jí)機(jī)器人M1和輪式機(jī)器人W1，驗(yàn)證了模塊化在推動(dòng)技術(shù)落地不同行業(yè)應(yīng)用中的關(guān)鍵作用。
歷輪投資人的加入將對「星動(dòng)紀(jì)元」在具身智能領(lǐng)域的應(yīng)用起到推進(jìn)作用。阿里巴巴將與「星動(dòng)紀(jì)元」在AI技術(shù)、云計(jì)算等領(lǐng)域展開合作；聯(lián)想創(chuàng)投、澤羽資本、金鼎資本、清控天誠等及其背后機(jī)構(gòu)也將與公司共同探索人形機(jī)器人在多個(gè)領(lǐng)域的產(chǎn)業(yè)化落地；清流資本和元璟資本也將協(xié)助公司加速商業(yè)化進(jìn)程。
