使用 JavaScript 和機(jī)器人框架構(gòu)建機(jī)器人手臂-魔扣目錄

JavaScript 是一種流行的編程語言，以其在 Web 開發(fā)中的多功能性和易用性而聞名，現(xiàn)已將其影響力擴(kuò)展到瀏覽器領(lǐng)域之外。隨著物聯(lián)網(wǎng) (IoT) 的興起以及對(duì)機(jī)器人應(yīng)用的需求不斷增加，JavaScript 已經(jīng)進(jìn)入了機(jī)器人世界。在本文中，我們將探討如何利用 JavaScript 來構(gòu)建和控制機(jī)器人手臂，利用機(jī)器人框架的強(qiáng)大功能。

了解機(jī)器人框架

在深入實(shí)際實(shí)施之前，讓我們花點(diǎn)時(shí)間了解什么是機(jī)器人框架以及它們?nèi)绾问刮覀冊(cè)跇?gòu)建機(jī)器人手臂時(shí)受益。機(jī)器人框架提供了一組工具、庫和抽象來簡(jiǎn)化機(jī)器人應(yīng)用程序的開發(fā)。這些框架提供運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)學(xué)、傳感器集成和通信協(xié)議等功能，這些對(duì)于控制機(jī)器人手臂至關(guān)重要。

Johnny-Five 是一種流行的 JavaScript 機(jī)器人框架。 Johnny-Five 是一個(gè)開源 JavaScript 框架，允許您使用 JavaScript 控制硬件設(shè)備，包括機(jī)器人手臂。它在硬件上提供了一個(gè)抽象層，使其更容易與傳感器、電機(jī)和伺服系統(tǒng)交互。

與 Johnny-Five 一起構(gòu)建機(jī)器人手臂

首先，我們需要設(shè)置開發(fā)環(huán)境。確保您的計(jì)算機(jī)上安裝了 Node.js 和 npm（節(jié)點(diǎn)包管理器）。完成后，我們可以通過運(yùn)行以下命令來安裝 Johnny-Five 及其依賴項(xiàng) –

npm install johnny-five

登錄后復(fù)制

現(xiàn)在，讓我們編寫一些代碼來控制簡(jiǎn)單的機(jī)器人手臂。在此示例中，我們將使用三個(gè)伺服電機(jī)來控制手臂的運(yùn)動(dòng)。創(chuàng)建一個(gè)新的 JavaScript 文件，我們將其命名為 robotsArm.js，然后我們首先導(dǎo)入必要的模塊 ?

const { Board, Servo } = require('johnny-five');

登錄后復(fù)制

接下來，我們需要定義機(jī)器人手臂的配置。我們將指定連接伺服電機(jī)的引腳號(hào)。修改以下代碼以匹配您的硬件設(shè)置?

const config = {
   servo1: 9,
   servo2: 10,
   servo3: 11
};

登錄后復(fù)制

現(xiàn)在，讓我們初始化電路板和伺服電機(jī)?

const board = new Board();

board.on('ready', () => {
   const servo1 = new Servo({
      pin: config.servo1,
      range: [0, 180] // Define the range of motion for the servo
   });

   const servo2 = new Servo({
      pin: config.servo2,
      range: [0, 180]
   });

   const servo3 = new Servo({
      pin: config.servo3,
      range: [0, 180]
   });

  // Code for controlling the robot arm goes here
});

登錄后復(fù)制

現(xiàn)在我們已經(jīng)初始化了伺服系統(tǒng)，我們可以開始控制機(jī)器人手臂了。讓我們添加一些代碼來將手臂移動(dòng)到不同的位置。在此示例中，我們將模擬手臂拾起物體并將其放置在不同位置?

servo1.to(90); // Move the first servo to the center position
servo2.to(45); // Move the second servo to a specific angle
servo3.to(180); // Move the third servo to its maximum angle

setTimeout(() => {
   servo1.to(0); // Move the first servo back to the initial position
   servo2.to(90); // Move the second servo to another angle
   servo3.to(0); // Move the third servo back to the initial position
}, 3000); // Wait for 3 seconds before performing the next movement

登錄后復(fù)制

保存文件并使用 Node.js 運(yùn)行它 ?

node robotArm.js

登錄后復(fù)制

您應(yīng)該看到機(jī)器人手臂根據(jù)您編寫的代碼移動(dòng)。請(qǐng)隨意嘗試不同的伺服角度和持續(xù)時(shí)間來實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)。

結(jié)論

在本文中，我們探討了如何使用 JavaScript 來構(gòu)建和控制機(jī)器人手臂。我們了解了機(jī)器人框架，特別是 Johnny-Five，以及它如何簡(jiǎn)化 JavaScript 中機(jī)器人應(yīng)用程序的開發(fā)。通過利用約翰尼五號(hào)的力量，我們能夠控制伺服電機(jī)并模擬機(jī)器人手臂的運(yùn)動(dòng)。

JavaScript 的多功能性和機(jī)器人框架的可用性為對(duì)機(jī)器人感興趣的開發(fā)人員提供了令人興奮的可能性。

以上就是使用 JavaScript 和機(jī)器人框架構(gòu)建機(jī)器人手臂的詳細(xì)內(nèi)容，更多請(qǐng)關(guān)注www.92cms.cn其它相關(guān)文章！