（ChinaZ.com）12月19日 消息:百度于12月19日推出了 Apollo 開放平臺的全新升級版本 ——Apollo 開放平臺9.0，旨在構筑自動駕駛開發的領先優勢。這次升級主要包括工程、算法和工具三個方面的全面升級，以及通用能力的提升。
在工程框架方面，Apollo 開放平臺9.0對包管理進行了全面升級，將模塊拆分成更小的軟件包，使開發者更靈活地組裝自動駕駛應用和進行二次開發。同時，還提供了豐富的功能組件和插件，并對功能擴展進行了優化。這些改進大大提高了開發效率和二次開發能力。
在算法方面，Apollo 開放平臺9.0優化了感知算法，并采用了新的 CenterPoint 模型和 Yolo X + Yolo3D 模型進行 Lidar 檢測和視覺上的檢測。此外，還提供了增量訓練，可以在維持模型原有檢測能力的前提下，提升特殊目標和特殊場景的檢測能力。還全面支持4D 毫米波雷達，增強了障礙物檢測和極端天氣場景的安全性。
在工具方面，Apollo 開放平臺9.0新增了高精地圖制圖、傳感器標定和集成等工具，并對 Dreamview + 進行了全面提升。Dreamview + 在多場景使用、自由布局和數據資源等方面更加強大和靈活，簡化了調試流程，提高了工具的效率。此外，文檔平臺也進行了重構，使操作更便捷，閱讀更流暢，內容更充實。
Apollo 開放平臺9.0的通用能力使其能夠應用于多種場景，并能夠快速布局自動駕駛的全棧技術。它可以幫助傳統制造車企等合作伙伴解決系統搭建難、開發成本高、硬件支持少、工具效率低等難題。此外，Apollo 開放平臺9.0的學習和實踐相結合，通過 Apollo Studio 開發者社區和 Apollo EDU 高校計劃，推動自動駕駛領域的教育和人才培養。
目前，Apollo 開放平臺已經匯聚了來自全球170多個國家和地區的16萬多名開發者，在 Apollo 開放平臺8.0至9.0的開發過程中重構了12萬行代碼，新增了20萬行代碼。未來，Apollo 開放平臺將繼續拓展能力邊界、提升易用性，與開發者和合作伙伴共同推動自動駕駛落地應用的發展。
