1月13日消息,華為高階智能駕駛無圖版將于年前正式推送到用戶手里,目前已經(jīng)進(jìn)入到了公測階段,其背后離不開華為自研GOD網(wǎng)絡(luò)的支持。
去年隨著M5智駕版的推出,華為首創(chuàng)了GOD網(wǎng)絡(luò)(全稱General Obstacle Detection,通用障礙物檢測)。
即使前方障礙物在BEV的白名單之外,在GOD網(wǎng)絡(luò)的幫助下,智能駕駛系統(tǒng)依然可以識別和規(guī)避它,并充分利用了激光雷達(dá)的探測能力,輕松獲取空間的信息。
而據(jù)鴻蒙智行官方,隨著華為ADS 2.0系統(tǒng)性的能力進(jìn)化,GOD網(wǎng)絡(luò)的能力同樣也在提升,已經(jīng)從之前的1.0版本,進(jìn)化到了2.0版本。
具體的區(qū)別為,1.0是在解決安全問題,2.0則可以在保證安全的前提下,提高智駕的通行效率,增強(qiáng)駕乘體驗(yàn),更像是一個(gè)老司機(jī)。
據(jù)悉,人類駕駛員有一種強(qiáng)大的本領(lǐng),就是經(jīng)驗(yàn)積累,對障礙物的判斷和認(rèn)知是隨機(jī)應(yīng)變的,比如路邊的樹枝伸出到路中,駕駛員認(rèn)為不會(huì)發(fā)生碰撞風(fēng)險(xiǎn),因此不會(huì)做出繞行避障或者剎停的動(dòng)作。
GOD 1.0就是在GOD 1.0的基礎(chǔ)上,識別出障礙物更豐富的語義信息,面對路邊的樹枝伸出到路中,系統(tǒng)不會(huì)判定為“異形障礙物”,因此車輛將會(huì)正常行駛通過。
這樣的例子也存在于智能泊車時(shí),如果停車位周圍有綠色植物的枝葉伸出,GOD 2.0也將指導(dǎo)車輛繼續(xù)完成泊車,讓泊車更順暢,更有效利用停車空間。
不止如此,GOD 2.0的到來,還提升了智駕系統(tǒng)的感知能力,也幫助了智駕系統(tǒng)道路規(guī)劃能力的提升,讓智駕呈現(xiàn)出更多“擬人化”的特性。
比如快速路上保持一定間距防止碰撞,處于擁堵路段時(shí),主動(dòng)縮小車距,更絲滑地跟車不留給旁車加塞的機(jī)會(huì),“該走就走,不該讓就不讓”,更像是人類老司機(jī)。
【來源:快科技】